IQ Snabbrelä (Swish)

Swish är VEX IQ Hero Bot som används i IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Robotöversikt

Swish stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Swish-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorgrupper

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Insugningsmotor intake_motor	Insugningsmotorn kan snurras framåt och bakåt för att samla upp bollar och placera dem på katapulten. Insugningsmotorn måste snurra innan den kommer i kontakt med en boll för att plocka upp den.
Katapultmotorgrupp catapult_group	Katapultarmens motorgrupp används för att avfyra bollar som roboten har plockat upp. För att plocka upp en boll måste katapultarmen sänkas minst 1350 grader. När katapultarmen höjs eller släpps någon sträcka, rör sig den automatiskt till sin maximala höjd för att avfyra bollar.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Insugningsmotor	Roterar de två hjulen på robotens framsida. Detta gör att bollar kan plockas upp från marken.	Block - Python
Katapult Motorgrupp	Avfyrar bollar som roboten har plockat upp.	Block - Python
Bakre avståndssensor	Känner av hur långt robotens bakre del är från målväggen.	Block - Python
Optisk sensor för insug	Detekterar om en boll finns i intaget.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
IQ 24-25 Snabbstafett	Samla och avfyra bollar i fältet IQ 24-25 virtuella färdigheter.