IQ Full volym (byte)#

Byte är VEX IQ Hero Bot som används i IQ 23-24 Full Volume Playground.

Robotöversikt#

VEXcode VR-robotfönstret som visar Byte-roboten. Det visar roboten lyfta och flytta block med en arm och en insugningsmotorgrupp.

Byte stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som Brain Timer, med ytterligare Byte-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorgrupper#

Konfiguration &
Python-kommandonamn

Beskrivning

Byte robotarmsområde från 0 till 1300 grader.
Armmotorgrupp
arm_motor_group

Armen kan höjas och sänkas. Detta gör att roboten kan göra saker som att transportera spelföremål. Armens motorgrupp börjar vid 0 grader och kommer att vara helt upphöjd när den snurras framåt i 1300 grader.

Byte robotintag och armmotorgrupper.
Intagsmotorgrupp
intake_motor_group

Intaget kan snurras framåt och bakåt. Detta gör att roboten kan samla in och poängsätta spelföremål. Intagets motorgrupp börjar vid 0 grader och samlar in ett block när det snurras framåt 90 grader, och poängsätter eller släpper ett block när det snurras bakåt 90 grader.

Komponenter och funktioner#

Komponent eller funktion

Använda

API-dokumentation

Drivlina

Rör och vrider roboten.

Block - Python

Arm Motor Group

Höjer och sänker armen. Detta gör att roboten kan transportera spelföremål.

Block - Python

Insugningsmotorgrupp

Snurrar de två hjulen på robotens framsida. Detta gör att block kan plockas upp från marken.

Block - Python

Stötfångarbrytare

Detekterar när ett föremål laddas i intaget.

Block - Python

Främre avståndssensor

Detekterar hur långt ett objekt är från robotens framsida.

Block - Python

Främre optisk sensor

Detekterar om ett föremål finns i intaget.

Block - Python

Hjärntimer

Spår som förflutit sedan projektet startade.

Block - Python

Lekplatser#

Lekplats

Beskrivning

IQ 23-24 Full volym

Flytta block till mål i fältet IQ 23-24 Virtuella färdigheter.