IQ-satsning (fling)

Fling är VEX IQ Hero Bot som används i IQ 21-22 Pitching In Playground.

Robotöversikt

Fling har stöd för vanliga VR-kontroller och sensorer som Brain Timer, med ytterligare Fling-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Insugningsmotor intake_motor	Intaget gör att roboten kan ta in bollar som ska avfyras av katapultarmen, eller reversera intaget för att snurra bollar ut och bort från intaget. Intagsmotorn startar vid 0 grader och samlar in en boll när den snurras framåt 180 grader, och kastar ut en boll när den snurras bakåt 180 grader.
Katapultmotor catapult_motor	Katapultmotorn låter roboten kasta bollar mot mål och få en låg hängvinkel från hängstången. Katapultmotorn startar vid 0 grader i upplyft läge. Katapultarmen är i våg vid 2600 grader och hela vägen ner vid 5000 grader.
Katapultarmsspänningsmotor catapult_tension_motor	Katapultarmens spänningsmotor gör att roboten kan avfyra bollar på olika avstånd över planen. Standardspänningen är inställd på 90 grader.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Katapultens insugningsmotor	Avfyrar bollar som roboten har plockat upp.	Block - Python
Katapultmotor	Höjer och sänker armen. Detta gör att roboten kan släppa bollar från några av utmatarna och sträcka sig över barriären för att röra kontaktzonen i slutet av en match.	Block - Python
Katapultarmsspänningsmotor	Låter roboten kasta bollar på olika avstånd över planen.	Block - Python
Stötfångarbrytare	Detekterar när en boll laddas i intaget.	Block - Python
Färgsensor	Upptäcker färgen på bollar.	Block - Python
Avståndssensor	Känner av hur långt en boll är från robotens framsida.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
IQ 21-22 Att pitcha in	Samla och avfyra bollar i IQ 21-22 virtuella färdigheter-fältet.