V5 Över/Under (Anfallare)#

Anfallaren är VEX V5 Hero Bot som används i V5 23-24 Över/Under Playground.

Robotöversikt#

VEXcode VR-robotfönstret som visar Striker-roboten. Det visar roboten som rör Triballs med en arm och intag i ett GPS-aktiverat fält.

Striker stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Striker-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer#

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Arm Motor `arm_motor`	Armen kan höjas och sänkas. Detta gör att roboten kan göra saker som att transportera spelföremål. Som standard börjar armen vid 0 grader och sänks helt när den snurras framåt i 1200 grader.
Insugningsmotor `intake_motor`	Intaget kan snurras framåt och bakåt. Detta gör att roboten kan samla in och poängsätta spelföremål. Intaget samlar in en Triball när den snurras framåt 360 grader och poängsätter eller släpper en Triball när den snurras bakåt i 360 grader.

Komponenter och funktioner#

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Armmotor	Armen kan höjas och sänkas. Detta gör att roboten kan göra saker som att transportera spelföremål. Som standard börjar armen vid 0 grader och sänks helt när den snurras framåt i 1200 grader.	Block - Python
Insugningsmotor	Intaget kan snurras framåt och bakåt. Detta gör att roboten kan samla in och poängsätta spelföremål. Intaget samlar in en Triball när den snurras framåt 360 grader och poängsätter eller släpper en Triball när den snurras bakåt i 360 grader.	Block - Python
Optisk sensor	Känner av om ett objekt är nära roboten och vilken färg det har.	Block - Python
Rotationssensor	Returnerar den aktuella rotationsvinkeln och positionen för armmotorn.	Block - Python
GPS-sensor	Returnerar robotens aktuella position och riktning på lekplatsen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

GPS-sensorn använder det kartesiska koordinatsystemet för navigering, med fältets centrum vid origo (0, 0) och en utsträckning på 1800 mm i varje riktning.

Anfallsrobot med sensorer och motorer som används i Over Under-lekplatsen.

Lekplatser#

Lekplats	Beskrivning
V5 23-24 Över Under	Poängsätt Triballs och höj dig i V5 23-24 Virtual Skills-fältet.