IQ Mix & Match (Huey)

Huey är VEX IQ Hero Bot som används i IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Robotöversikt

Huey stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Huey-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Klomotor claw_motor	Klon kan öppnas och stängas för att plocka upp och släppa stift och balkar. Klons motor startar vid 0 grader och öppnas helt när den vrids ut minst 70 grader.
Lyftmotor lift_motor	Lyften kan flyttas upp och ner för att höja och sänka stift eller balkar så att de fäster vid varandra. Lyftmotorn startar vid 0 grader och kommer att vara helt lyft när den vrids upp 1450 grader.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Klomotor	Öppnar och stänger klon. Detta gör att roboten kan plocka upp och släppa nålar och balkar.	Block - Python
Lyftmotor	Höjer och sänker lyften. Detta gör att roboten kan höja och sänka stift eller balkar så att de fäster vid varandra.	Block - Python
AI-synsensor	Upptäcker spelobjekt så att roboten kan orientera sig autonomt.	Block - Python
Avståndssensor	Returnerar hur nära ett objekt är sensorn.	Block - Python
Optisk sensor	Upptäcker om ett föremål finns i klon och kan identifiera dess färg.	Block - Python
Pek-LED	Kan kodas för att ändra färg.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
IQ 25-26 Mixa & Matcha	Manipulera nålar och balkar i fältet IQ 25-26 virtuella färdigheter.