V5-överstyrning (flexibel)

Flex är VEX V5 Hero Bot som används i V5 26-27 Override Playground.

Robotöversikt

Flex stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Flex-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
ArmMotor arm_motor	Höjer och sänker armen. Armen är i fullt upplyft läge vid 2000 grader; startpositionen är 0 grader.
Klomotor claw_motor	Öppnar och stänger klon. Startpositionen är 467 grader (helt stängd); klon är helt öppen vid 0 grader.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
ArmMotor	Höjer och sänker armen för att interagera med spelelement.	Block - Python
Klomotor	Öppnar och stänger klon för att gripa och släppa spelelement.	Block - Python
AI-synsensor	Monterad på klon, vänd framåt. Upptäcker viltföremål framför klon så att roboten kan orientera sig autonomt. Blockerad när klon håller en nål eller kopp, så den fungerar bara när klon är tom.	Block - Python
Avståndssensor	Monterad på robotens framsida, vänd framåt. Känner av hur långt robotens framsida är från ett föremål.	Block - Python
GPS-sensor	Returnerar robotens aktuella position och riktning på lekplatsen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
V5 26-27 Åsidosättning	Spela utmaningen V5 26-27 Åsidosätt autonoma kodningsfärdigheter.