IQ Slapshot (Ögonblicksbild)

Snapshot är VEX IQ Hero Bot som används i IQ 22-23 Slapshot Playground.

Robotöversikt

Snapshot stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som Brain Timer, med ytterligare Snapshot-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Armmotor arm_motor	Armen gör det möjligt för roboten att släppa skivor från några av utmatarna och sträcka sig över barriären för att röra vid kontaktzonen i slutet av en match.
Insugningsmotor intake_motor	Intaget gör att roboten kan ta in skivor, eller backa intaget för att snurra skivorna ut och bort från intaget och rita dem. Intagsmotorn startar vid 0 grader och samlar upp en skiva när den snurras framåt 180 grader, och ritar eller släpper en skiva när den snurras bakåt 180 grader.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Armmotor	Höjer och sänker armen. Detta gör att roboten kan släppa skivor från några av utmatarna och sträcka sig över barriären för att röra kontaktzonen i slutet av en match.	Block - Python
Insugningsmotor	Snurrar de två hjulen framtill på roboten. Detta gör att skivorna kan plockas upp från marken.	Block - Python
Insugningsstötfångarbrytare	Detekterar när en skiva är isatt i intaget.	Block - Python
Främre avståndssensor	Känner av hur långt en skiva är från robotens framsida.	Block - Python
Främre optisk sensor	Detekterar om det finns en skiva i insugningen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
IQ 22-23 Slagskott	Samla och poängsätt brickor i fältet IQ 22-23 virtuella färdigheter.