V5 Push Back (Dex)

Dex är VEX V5 Hero Bot som används i V5 25-26 Push Back Playground.

Robotöversikt

Dex stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Dex-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Transportörmotor conveyor_motor	Transportbandets motor flyttar block från intaget upp till toppen av roboten så att blocket kan tryckas in i ett mål. För att föra ett block från intaget till toppen av transportbandet måste transportbandets motor snurra i uppåt eller forward riktning.
Insugningsmotor intake_motor	Insugningsmotorn roterar de två hjulen på robotens framsida. Detta gör att block kan plockas upp från marken. För att samla upp ett block, snurra insugningsmotorn i intag- eller forward -riktningen.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Transportbandsmotor	Flyttar block från intaget upp till robotens topp så att blocket kan tryckas in i ett mål.	Block - Python
Insugningsmotor	Roterar de två hjulen på robotens framsida. Detta gör att block kan plockas upp från marken.	Block - Python
AI-synsensor	Upptäcker spelobjekt så att roboten kan orientera sig autonomt.	Block - Python
Stötfångarbrytare	Detekterar när ett block har passerat genom intaget och nu befinner sig på transportbandet.	Block - Python
Avståndssensor	Detekterar hur långt robotens framsida är från ett objekt.	Block - Python
Optisk sensor	Detekterar färgen på blocket högst upp på transportbandet.	Block - Python
GPS-sensor	Returnerar robotens aktuella position och riktning på lekplatsen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
V5 25-26 Tryck tillbaka	Skjut röda och blå block mot mål i V5 25-26 Virtual Skills-fältet.