V5 Spin Up (Disco)

Disco är VEX V5 Hero Bot som används i V5 22-23 Spin Up Playground.

Robotöversikt

Disco stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Disco-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorgrupper

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Insugningsmotorgrupp intake_motor_group	Insugningsmotorgruppen låter roboten samla in och rita skivor. Högst upp på intaget finns två hjul som kan användas för att snurra rullarna. Genom att snurra insugningsmotorgruppen medan hjulen är i kontakt med rullen, kommer rullen att snurra och ändra färg.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Insugningsmotorgrupp	Roterar de två hjulen på robotens framsida. Detta gör att skivorna kan plockas upp från marken.	Block - Python
Linjespårningssensor	Detekterar skivornas position i intaget och hur många skivor som för närvarande finns inuti intaget.	Block - Python
Avståndssensor	Returnerar avståndet ett objekt är från robotens framsida.	Block - Python
Optisk sensor	Detekterar om ett föremål är nära inmatningsrullarna.	Block - Python
GPS-sensor	Returnerar robotens aktuella position och riktning på lekplatsen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
V5 22-23 Uppsnurrning	Poängsätt skivor och rullar i V5 22-23 virtuella färdigheter.