GO-tävlingsroboten#

GO Competition Advanced 2.0-roboten används i GO Competition - Mars Math Expedition Playground.

Robotöversikt#

Denna virtuella robot speglar den fysiska byggnadens huvuddimensioner, rörelsesystem, motorer och sensorer.

GO Competition-roboten, med arm och gaffel för att plocka upp, lyfta och bära föremål.

Komponenter och funktioner#

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Kör och vrider roboten runt Marsfältet.	Block
Armmotor	Höjer och sänker armen för att manipulera spelobjekt. Armens rörelseomfång är från 0 grader till 420 grader.	Block
Främre ögonsensor	Detekterar om ett objekt finns och rapporterar värden för färg, ljusstyrka och nyans.	Block
Gyro	Rapporterar om roboten har krockat in i en vägg eller ett föremål.	Block
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block

Programmering i denna lekplats innebär ofta att man koordinerar navigering och objektinteraktion samtidigt. Ytterligare robotspecifika funktioner behandlas i Robotspecifika block.

Lekplatser#

Lekplats	Beskrivning
GO-tävling - Mars matematikexpedition	Slutför Mars-utmaningar i olika etapper med hjälp av GO Competition Advanced 2.0-roboten.