V5 Höga insatser (Axel)#

Axel är VEX V5 Hero Bot som används i V5 24-25 High Stakes Playground.

Robotöversikt#

VEXcode VR-robotfönstret som visar Axel-roboten. Det visar roboten som manipulerar ringar med en arm och en påskjutare i ett GPS-aktiverat tävlingsområde.

Axel stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Axel-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorer#

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Armmotor `arm_motor`	Armen lyfter och sänker Axels arm. Armen måste höjas så att den inte blockerar AI-visionssensorn, och för att trycka ringar mot pålar. För att lyfta armen tillräckligt högt för att trycka en ring mot en påle måste armen höjas minst 310 grader.
Påskjutningsmotor `pusher_motor`	Tryckmotorn flyttar tryckaren ner längs armen. Detta gör att ringarna kan tryckas av armen och upp på en påle. Tryckarens position högst upp på armen är 0 grader. För att trycka av en ring från armen måste tryckmotorn sänkas 780 grader.

Komponenter och funktioner#

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Armmotor	Lyfter och sänker armen för att manipulera spelföremål. Armen måste höjas så att den inte blockerar AI-synsensorn, och för att trycka ringar mot pålar. För att lyfta armen tillräckligt högt för att trycka en ring mot en påle måste armen höjas minst 310 grader.	Block - Python
Pushermotor	Flyttar tryckaren ner längs armen. Detta gör att ringarna kan tryckas av armen och upp på en påle. Tryckarens position högst upp på armen är 0 grader. För att trycka av en ring från armen måste tryckarens motor sänkas 780 grader.	Block - Python
AI-synsensor	Upptäcker spelobjekt så att roboten kan orientera sig autonomt.	Block - Python
Avståndssensor	Returnerar hur långt ett objekt är från robotens framsida.	Block - Python
Optisk sensor	Upptäcker föremål framför roboten och bestämmer deras färg.	Block - Python
Rotationssensor	Returnerar aktuell rotationsvinkel och position för pushermotorn.	Block - Python
GPS-sensor	Returnerar robotens aktuella position och riktning på lekplatsen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser#

Lekplats	Beskrivning
V5 24-25 Höga insatser	Gör ringar och mobila mål i V5 24-25 virtuella färdigheter-fältet.