V5 Tipppunkt (Moby)

Moby är VEX V5 Hero Bot som används i V5 21-22 Tipping Point Playground.

Robotöversikt

Moby stöder vanliga VR-kontroller och sensorer som tröghetssensorn och hjärntimern, med ytterligare Moby-specifika funktioner som beskrivs i Robotspecifika block och Robotspecifik Python.

Motorgrupper

Konfiguration & Python-kommandonamn	Beskrivning
Gaffelmotorgrupp fork_motor_group	Gafflarna kan höjas och sänkas. Detta gör att roboten kan transportera och göra mål för ringar och mobila mål. Gaffelmotorgruppens standardposition är 0 grader och sänks mot marken med 1700 grader.

Komponenter och funktioner

Komponent eller funktion	Använda	API-dokumentation
Drivlina	Rör och vrider roboten.	Block - Python
Gaffelmotor	Höjer och sänker gafflarna. Detta gör att roboten kan transportera och göra ringar och mobila mål.	Block - Python
Stötfångarbrytare	Detekterar när en ring finns i gafflarna.	Block - Python
Optisk sensor	Upptäcker ringar mellan robotens gafflar.	Block - Python
Rotationssensor	Returnerar gafflarnas vinkel.	Block - Python
Avståndssensor	Returnerar hur långt ett objekt är från robotens framsida.	Block - Python
GPS-sensor	Returnerar robotens aktuella position och riktning på lekplatsen.	Block - Python
Hjärntimer	Spår som förflutit sedan projektet startade.	Block - Python

Lekplatser

Lekplats	Beskrivning
V5 21-22 Vändpunkt	Gör mobila mål, ringar och plattformshöjning i V5 21-22 Virtual Skills-fältet.