ควบคุม

การแนะนำ

การควบคุมใน Python ช่วยให้คุณบอกหุ่นยนต์ได้ว่าเมื่อใดควรรอ เมื่อใดควรทำซ้ำการกระทำ วิธีการตัดสินใจ และเมื่อใดควรยุติโครงการ

ด้านล่างนี้คือรายการของตัวควบคุมที่มีให้ใช้งาน รวมถึงเมธอดและคำหลักหลักของ Python:

• wait – หยุดโปรเจกต์ชั่วคราวตามระยะเวลาที่กำหนด

• for – ทำซ้ำรหัสสำหรับแต่ละรายการในลำดับ

• if – รันโค้ดหากเงื่อนไขเป็นจริง

• if/else – รันโค้ดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับเงื่อนไข

• if/elif/else – ตรวจสอบเงื่อนไขหลายรายการตามลำดับ

• while – ทำซ้ำโค้ดในขณะที่เงื่อนไขเป็นจริง

• break – ออกจากลูปทันที

• stop_program – ยุติโปรแกรมที่กำลังทำงานอยู่

• pass – ตัวยึดตำแหน่งที่ใช้เมื่อไม่จำเป็นต้องดำเนินการใดๆ

รอ

wait หยุดชั่วคราวเป็นระยะเวลาที่กำหนดก่อนที่จะไปยังบรรทัดโค้ดถัดไป

Usage:
wait(time, units)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
time	ระยะเวลาที่ต้องรอ โดยระบุเป็นจำนวนเต็มบวกหรือทศนิยม
units	หน่วยที่ใช้แสดงเวลาที่รอ: MSEC (ค่าเริ่มต้น) – มิลลิวินาที หรือ SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn right for one second
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

สำหรับ

for ทำซ้ำชุดการกระทำตามจำนวนครั้งที่กำหนด for สามารถใช้เพื่อวนซ้ำรายการในรายการ ทูเปิล พจนานุกรม ชุด สตริง หรือสำหรับจำนวนรอบที่กำหนดด้วย range

วิธีใช้:

for value in expression_list:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
value	ตัวแปรชั่วคราวที่ใช้เก็บค่าองค์ประกอบปัจจุบันในการวนซ้ำ
expression_list	ชุดขององค์ประกอบที่ถูกวนซ้ำ (เช่น รายการ, สตริง, ช่วง)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ถ้า

if รันบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไป ถ้าเงื่อนไขเป็น True

วิธีใช้:

if condition:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น Trueโค้ดภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น Falseบล็อกนั้นจะถูกข้ามไป

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ถ้า/มิฉะนั้น

if และ else กำหนดว่าบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปจะทำงานโดยพิจารณาจากว่าเงื่อนไขเป็น True หรือ False

วิธีใช้:

if condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน ถ้าเป็น Trueโค้ดภายในบล็อก if จะทำงาน ถ้าเป็น Falseโค้ดภายในบล็อก else จะทำงานแทน

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ถ้า/หรือถ้าไม่/มิฉะนั้น

โครงสร้าง if/elif/else จะเลือกบล็อกโค้ดที่เยื้องเข้าไปว่าจะทำงานอย่างไร โดยขึ้นอยู่กับเงื่อนไข:

• if รันบล็อก ถ้าเงื่อนไขเป็น True

• elif ตรวจสอบเงื่อนไขเพิ่มเติมเฉพาะเมื่อเงื่อนไขก่อนหน้าทั้งหมดเป็น Falseเท่านั้น สามารถใช้คำสั่ง elif ได้หลายคำสั่ง

• else จะรันบล็อกเฉพาะเมื่อไม่มีเงื่อนไขก่อนหน้าใดเป็นจริง True

วิธีใช้:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบเมื่อคำสั่งทำงาน เงื่อนไขแรกที่เป็น True จะกำหนดว่าบล็อกใดจะทำงาน หากไม่มีเงื่อนไขใดเป็น Trueบล็อก else จะทำงาน

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Change the LED while turning
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        if drivetrain.get_heading() < 120:
            bumper.set_color(OFF)
        elif drivetrain.get_heading() < 240:
            bumper.set_color(RED)
        else:
            bumper.set_color(GREEN)
        wait(0.2, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ในขณะที่

while จะรันโค้ดซ้ำๆ ตราบใดที่เงื่อนไขเป็น Trueนอกจากนี้ยังสามารถใช้เป็น “ตลอดไป” โดยใช้ True เป็นเงื่อนไข หรือเป็น “รอจนกว่า” โดยเพิ่ม not เข้าไปในเงื่อนไข ดังแสดงในตัวอย่างด้านล่าง

วิธีใช้:

while condition:
    pass

ส่วนประกอบ	คำอธิบาย
condition	นิพจน์หรือตัวแปรที่จะถูกตรวจสอบก่อนการวนซ้ำแต่ละครั้ง ถ้าเป็น Trueลูปจะทำงานต่อ ถ้าเป็น Falseลูปจะหยุด

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn when the bumper is pressed
    while True:
        if bumper.is_pressed():
            drivetrain.turn(RIGHT)
        else:
            drivetrain.stop()
        wait(0.1, SECONDS)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Turn the other direction when the bumper is pressed
    drivetrain.turn(LEFT)
    while not bumper.is_pressed():
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.turn(RIGHT)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

หยุดพัก

break ออกจากลูปทันที break ใช้เพื่อออกจากลูปที่อาจจะวนซ้ำไปเรื่อยๆ

วิธีใช้:

break

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คีย์เวิร์ดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop turning after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    drivetrain.stop()
    bumper.set_color(RED)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

หยุดโปรแกรม

stop_program ยุติโปรเจกต์ที่กำลังทำงานอยู่

Usage:
stop_program()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Stop the project after pressing the bumper
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if bumper.is_pressed():
            break
        wait(0.2, SECONDS)
    stop_program()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

ผ่าน

pass เป็นตัวแทนสำหรับโค้ดในอนาคต และสามารถใช้เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในลูปว่างเปล่า เงื่อนไข และฟังก์ชัน

วิธีใช้:

pass

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	คีย์เวิร์ดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

if condition:
    pass

def function():
    pass