3 Kablolu Cihazlar#
3-Wire cihazlar, EXP Brain veya 3-Wire Expander üzerindeki üç pinli portlara bağlanır. Bu cihazlar arasında basit analog veya dijital sinyaller kullanarak iletişim kuran sensörler, motorlar ve aktüatörler bulunur.
Aşağıda mevcut 3-Wire cihazlarının listesi bulunmaktadır:
İvmeölçer - Hareket ve yönelimi ölçmek için birden fazla eksen boyunca ivmeyi ve eğimi algılar. Sensör, hassasiyeti 2G ve 6G aralıkları arasında ayarlayan bir jumper içerir.
Tampon Anahtarı - Robot üzerindeki çarpışmaları veya darbeleri algılamak için kullanılan yaylı bir anahtar.
Dijital Giriş - Anahtarlar veya sensörler gibi harici cihazlardan ikili giriş sinyallerini (yüksek veya düşük) okur.
Dijital Çıkış - LED’ler veya röleler gibi harici cihazları kontrol etmek için ikili çıkış sinyalleri (yüksek veya düşük) gönderir.
Kodlayıcı - Hızı veya kat edilen mesafeyi belirlemek için bir şaftın göreceli dönme konumunu ve yönünü ölçer.
Jiroskop Sensörü - Robotun dönüş hızını ölçerek dönüşleri takip eder ve yön belirleme işlevini korur.
LED Göstergesi - LED Göstergelerini açıp kapatarak kontrol eder.
Işık Sensörü - Robotun ortamındaki parlaklık veya kontrast değişikliklerini algılamak için ortam ışığının yoğunluğunu ölçer.
Sınır Anahtarı - Nesneler veya yüzeylerle teması algılayan küçük bir anahtar.
Çizgi İzleyici - Işık yansımasındaki farklılıkları algılar ve robotun saha yüzeyindeki çizgileri takip etmesini sağlar.
Nesne Sensörü - Bir nesnenin yakınlarda olup olmadığını tespit etmek için kızılötesi yansımayı kullanır ve menzil içinde bir şey olduğunda dijital bir sinyal döndürür.
Motor 393 - VEX EDR sistemlerinden eski bir DC motor.
Potansiyometre - Dönen bir şaftın veya mekanizmanın açısal konumunu ölçer. Sensör 270 derece dönüşü destekler.
Mesafe Ölçer - Sensör ile yakındaki nesneler arasındaki mesafeyi ölçmek için ultrasonik ses dalgaları kullanır.
Servo Motor - Mekanizmaları belirli açılara döndürmek için kullanılan konum kontrollü bir motor.