Nesne Sensörü

giriiş

Nesne Sensörü, yansıyan kızılötesi (IR) ışığı kullanarak bir nesnenin yakın olup olmadığını algılayan bir kızılötesi (IR) yakınlık sensörüdür.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Nesne Sensörü Yansıtıcılığı – Nesneden yansıyan ışık miktarını bildirir.

• Nesne Sensörü nesne algılıyor – Nesne Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Nesne Sensörü algılama eşiğini ayarla – Bir nesnenin algılanmış olarak kabul edilmesi için gereken yansıyan ışık miktarını ayarlar.

• Nesne Sensörü – Nesne Sensörü bir nesneyi algıladığında veya kaybettiğinde, bağlı blok yığınını çalıştırır.

Nesne Sensörü yansıtıcılığı

Nesne Sensörü Yansıtıcılığı raporlama bloğu, nesneden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak bildirir.

Not:

• 0% reflectivity means the object is very dark. The sensor sees a raw value of 3000 or higher.

• 100% reflectivity means the object is very bright. The sensor sees a raw value of 0.

([ObjectSensorA v] yansıtıcılığı % cinsinden)

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Nesne Sensörü, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Nesne Sensörü nesneyi algılar.

Nesne Sensörü nesne algılıyor Boolean bloğu, Nesne Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru – Nesne Sensörü bir nesne algılıyor.

• Yanlış – Nesne Sensörü bir nesne algılamıyor.

<[ObjectSensorA v] nesne algılıyor mu?>

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Nesne Sensörü, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Nesne Sensörü algılama eşiğini ayarlayın

Nesne Sensörü algılama eşiğini ayarla yığın bloğu, bir nesnenin algılanmış olarak kabul edilmesi için gereken yansıyan ışık miktarını yüzde olarak ayarlar.

[ObjectSensorA v] algılama eşiğini [50] % olarak ayarla

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Nesne Sensörü, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
algılama eşiği	Bir cismin tam sayı olarak algılanabilmesi için gereken yansıyan ışık miktarı.

Nesne Sensörü

Nesne Sensörü şapka bloğu, Nesne Sensörü bir nesneyi algıladığında veya kaybettiğinde, bağlı blok yığınını çalıştırır.

when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events

Parametreler	Tanım
cihaz	Hangi nesne sensörünü kullanmalı?
durum	Ekli blok yığını ne zaman çalıştırılacak: algılandı, algılanmamış bir nesne artık algılandığında blokları çalıştırır. kayıp, algılanmış bir nesne artık algılanmadığında blokları çalıştırır.