Hat Takip Cihazı#
giriiş#
Çizgi İzleyici, önündeki yüzeyin yansıtıcılığını algılamak için kızılötesi LED ve ışık sensörü kullanan analog bir sensördür. Robotun önceden işaretlenmiş bir yolu takip edebilmesi için robotun şasisinin altına monte edilecek şekilde tasarlanmıştır.
Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:
Çizgi İzleyici yansıtma – Yüzeyden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir değer bildirir.
Çizgi İzleyici yansıtıcılığı#
Çizgi İzleyici Yansıtıcılığı raporlama bloğu, Çizgi İzleyici Sensörü kullanılarak yansıtılan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir değer bildirir. Bu blok, bir robotun önceden işaretlenmiş bir yolu izlemesine yardımcı olmak için kullanılabilir.
Not:
0% reflectivity means the object is very dark.
100% reflectivity means the object is very bright.
([LineTrackerA v] yansıtıcılığı % cinsinden)
Parametre |
Tanım |
|---|---|
cihaz |
Hangi Hat İzleyici’nin kullanılacağı, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır. |