Tampon Anahtarı

giriiş

Tampon Anahtarı, basıldığında devreyi tamamlayan ve robotun basma ve bırakma hareketlerini algılamasını sağlayan mekanik bir anahtardır.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Tampon Anahtarı basılı – Tampon Anahtarının basılıp basılmadığını gösteren bir Boolean değeri bildirir.

• Bumper Anahtarına Basıldığında – Bumper Anahtarına basıldığında veya bırakıldığında bağlı blok yığınını çalıştırır.

Tampon düğmesine basıldı mı?

Çarpma Anahtarı Basıldı Boolean bloğu, bir çarpma anahtarının basılıp basılmadığını bildirir. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Tampon düğmesine basılıyor.

• Yanlış — Tampon düğmesine basılmıyor.

<[BumperA v] basıldı mı?>

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Bumper Switch hangisidir, bu ayar Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

başladığında
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
<[BumperA v] basıldı mı?> olana kadar bekle
ekranda [Bumper Switch pressed!] yazdır ▶

Tampon Anahtarı

Bumper Switch basıldığında veya bırakıldığında şapka bloğu, bağlı blok yığınını, seçilen Bumper Switch’e basıldığında veya bırakıldığında hareket ettirir.

[BumperA v] [basıldı v] olduğunda  :: hat events

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Bumper Switch hangisidir, bu ayar Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
durum	Ekli blok yığını ne zaman çalışır: basılı seçeneği, Tampon Anahtarına basıldığında çalışır ve bırakılmış seçeneği, Tampon Anahtarı bırakıldığında çalışır.

200 mm içinde bir nesne tespit edilene kadar ileri doğru sürün.

[BumperA v] [basıldı v] olduğunda  :: hat events
[Display a message when the Bumper Switch is pressed.]
ekranda [Bumper Switch pressed!] yazdır ▶