Kule#

giriiş#

Sinyal Kulesi, robotun durumunu göstermek için renkli ışıklar kullanan bir cihazdır. Ayrıca, basıldığında bunu algılayabilen dahili bir tampon anahtarına da sahiptir.

Aşağıda tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Sinyal Kulesi kurmak#

Sinyal kulesi ayar bloğu, sinyal kulesindeki bir veya daha fazla LED’in ışık desenini ayarlar.

Bu ışıklar, robotun proje içindeki konumunu takip etmek veya belirli koşulların karşılandığını göstermek için kullanılabilir.

[SignalTower1 v] sinyal kulesini [yeşil v] rengine ve [düz v] moduna ayarla

Parametre

Tanım

sinyal kulesi

Hangi sinyal kulesinin kullanılacağı, Cihazlar penceresinde yapılandırılır.

renk

Desen için hangi renk ışığının ayarlanacağını seçer:

  • yeşil
  • kırmızı
  • sarı
  • mavi
  • beyaz
  • tüm renkler

model

Işık desenini ayarlar:

  • sabit — Işıklar sürekli yanar
  • yanıp sönen — Işıklar yanıp söner
  • kapalı — Işıkları kapatır

Örnek

başladığında
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v] sinyal kulesini [mavi v] rengine ve [yanıp sönen v] moduna ayarla
(3) saniye bekle
[SignalTower1 v] sinyal kulesini [mavi v] rengine ve [kapalı v] moduna ayarla

Sinyal Kulesi tamponuna basıldığında#

Sinyal Kulesi tamponuna basıldığında çalışan şapka bloğu, Sinyal Kulesi üzerindeki düğmeye basıldığında bağlı blok yığınını hareket ettirir. Bu, acil durdurma olarak kullanılabilir.

[SignalTower1 v] tampon tuşuna basıldığında  :: hat events

Parametre

Tanım

cihaz

Hangi sinyal kulesinin kullanılacağı, Cihazlar penceresinde yapılandırılır.

 
[SignalTower1 v] tampon tuşuna basıldığında  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
[Arm1 v] kolunu kontrol durdurma moduna al
On this page