Limit Anahtarı

giriiş

Limit Anahtarı, bir nesneyle fiziksel teması algılayan küçük bir dijital sensördür.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Limit Anahtarı basılı – Belirtilen Limit Anahtarının şu anda basılı olup olmadığını döndürür.

• Sınır Anahtarı basıldığında – Belirtilen Sınır Anahtarı basıldığında veya bırakıldığında bağlı blok yığınını çalıştırır.

Limit anahtarına basıldı.

Limit Anahtarına Basıldı Boolean bloğu, bir Limit Anahtarına basılıp basılmadığını bildirir. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru – Limit anahtarına basılıyor.

• Yanlış – Limit anahtarına basılmıyor.

<[LimitSwitchA v] basıldı mı?>

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Limit Switch’in hangisi olduğu, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.

Limit Anahtarı

Sınır Anahtarına Basıldığında şapka bloğu, seçilen Sınır Anahtarına basıldığında veya bırakıldığında bağlı blok yığınını çalıştırır.

[LimitSwitchA v] [basıldı v] olduğunda  :: hat events

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak Limit Switch’in hangisi olduğu, Aygıtlar penceresinde yapılandırılır.
durum	Ekli blok yığınının çalışma zamanları: basıldığında limit anahtarına basıldığında, bırakıldığında ise limit anahtarı bırakıldığında çalışır.