Nesne Sensörü#

giriiş#

Nesne Sensörü, yansıyan kızılötesi (IR) ışığı kullanarak bir nesnenin yakın olup olmadığını algılayan bir kızılötesi (IR) yakınlık sensörüdür.

VEX Nesne Sensörü.

Bu sayfada örnek Nesne Sensörü adı olarak object_sensor kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

  • reflectivity – Nesneden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir integer döndürür.

  • is_object_detected – Nesne Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını döndürür.

  • set_threshold – Bir nesnenin algılanmış olarak kabul edilmesi için gereken yansıyan ışık miktarını ayarlar.

  • object_detected – Nesne Sensörü yeni bir nesne algıladığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

  • object_lost – Nesne Sensörü algılanan bir nesneyi kaybettiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

  • changed – Nesne Sensörünün değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı Fonksiyon – Bir Nesne Sensörünü manuel olarak başlatın.

yansıtıcılık#

reflectivity nesneden yansıyan ışık miktarını yüzde olarak temsil eden bir integer döndürür.

Not:

  • 0% reflectivity means the object is very dark. The sensor sees a raw value of 3000 or higher.

  • 100% reflectivity means the object is very bright. The sensor sees a raw value of 0.

Usage:
object_sensor.reflectivity()

Parametreler

Tanım

Bu yöntemin parametresi yoktur.

 
# Drive forward when the reflectivity is greater than 50%.
while True:
    if object_sensor.reflectivity() > 50:
        drivetrain.drive(FORWARD)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(5, MSEC)

nesne_tespit edildi#

is_object_detected Nesne Sensörünün bir nesne algılayıp algılamadığını döndürür.

  • True – Nesne Sensörü bir nesne algılıyor.

  • False – Nesne Sensörü bir nesne algılamıyor.

Usage:
object_sensor.is_object_detected()

Parametreler

Tanım

Bu yöntemin parametresi yoktur.

 
# Drive forward when the object sensor is detecting an object.
while True:
    if object_sensor.is_object_detected():
        drivetrain.drive(FORWARD)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(5, MSEC)

eşik belirle#

set_threshold , bir nesnenin algılanmış olarak kabul edilmesi için gereken yansıyan ışık miktarını yüzde olarak ayarlar.

Usage:
object_sensor.set_threshold(value)

Parametreler

Tanım

value

Bir cismin algılanabilmesi için gereken yansıyan ışık miktarı, 0 ile 100 arasında tam sayı olarak ifade edilir.

 
# Set the reflectivity threshold to 50%.
object_sensor.set_threshold(50)
# Drive forward when the object sensor is detecting an object.
while True:
    if object_sensor.is_object_detected():
        drivetrain.drive(FORWARD)
    else:
        drivetrain.stop()
    wait(5, MSEC)

nesne_tespit edildi#

object_detected , Nesne Sensörü yeni bir nesne algıladığında çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
object_sensor.object_detected(callback, arg)

Parametreler

Tanım

callback

Nesne Sensörü yeni bir nesne algıladığında yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

arg

İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

 
def my_function():
  brain.screen.print("Object detected.")

# Call my_function whenever object_sensor detects an object
object_sensor.object_detected(my_function)

nesne_kayboldu#

object_lost , Nesne Sensörü algılanan bir nesneyi kaybettiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
object_sensor.object_lost(callback, arg)

Parametreler

Tanım

callback

Nesne Sensörü algılanan bir nesneyi kaybettiğinde yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

arg

İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

 
def my_function():
  brain.screen.print("Object lost.")

# Call my_function whenever object_sensor loses an object
object_sensor.object_lost(my_function)

değişti#

changed nesne sensörünün değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
object_sensor.changed(callback, arg)

Parametreler

Tanım

callback

Nesne Sensörünün değeri değiştiğinde yürütülen, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

arg

İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonlar bölümüne bakın.

 
def my_function():
  brain.screen.print("Reflectivity changed.")

# Call my_function whenever object_sensor's value changes
object_sensor.changed(my_function)

İnşaatçılar#

Yapıcılar, Nesne Sensörlerini yapılandırmak için gerekli olan ObjectDetector nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

ObjectDetector#

ObjectDetector bir Nesne Sensörü oluşturur.

Usage:
ObjectDetector(port, reverse_det)

Parametre

Tanım

port

Nesne Sensörünün bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası:

  • EXP Beyninde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır.
  • Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

reverse_det

İsteğe bağlı. Algılama mantığını tersine çevirip çevirmeme:

  • True – Bir nesne kaybolduğunda, bir nesnenin algılandığını, bir nesne algılandığında ise kaybolduğunu döndürün.
  • False (varsayılan) – Bir nesne kaybolduğunda, bir nesnenin kaybolduğunu, bir nesne algılandığında ise algılandığını döndürün.

 
# Create an Object Sensor in Port A
object_sensor = ObjectDetector(brain.three_wire_port.a)
On this page