İvmeölçer#

giriiş#

İvmeölçer, robotun bir veya daha fazla eksen boyunca ivmesini ölçer. Sensör, G kuvveti (G) cinsinden ivmeye bağlı olarak değişen analog bir voltaj üretir.

İvmeölçer üzerindeki bir jumper, hassasiyet aralığını belirler:

  • 2G – -2G ile +2G arasındaki ivmeyi ölçer.

  • 6G – -6G ile +6G arasındaki ivmeyi ölçer.

VEX EXP Analog ivmeölçer.

Bu sayfada ivmeölçer adı olarak örnek olarak accel_a kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

  • acceleration – İvmeölçer tarafından algılanan ivmeyi G cinsinden döndürür.

  • changed – İvmeölçerin değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Yapıcı Fonksiyon – İvmeölçeri manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

ivme#

acceleration Gs cinsinden ölçülen ivmeyi ondalık sayı olarak döndürür float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Parametreler

Tanım

Bu yöntemin parametresi yoktur.

değişti#

changed ivmeölçerin değeri değiştiğinde çağrılacak bir fonksiyonu kaydeder.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Parametreler

Tanım

callback

İvmeölçerin değeri değiştiğinde çalışan, önceden tanımlanmış bir fonksiyon.

arg

İsteğe bağlı. Geri çağrı fonksiyonuna iletilecek argümanları içeren bir tuple. Daha fazla bilgi için Parametreli Fonksiyonları Kullanma bölümüne bakın.

 
def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Yapıcı#

Yapıcılar, VEXcode dışında bir ivmeölçeri yapılandırmak için gerekli olan Accelerometer nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Accelerometer#

Accelerometer bir İvmeölçer oluşturur.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Parametre

Tanım

port

İvmeölçerin bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası:

  • EXP Beyninde – brain.three_wire_port.x burada x, bağlantı noktasının numarasıdır.
  • Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

sensitivity

İsteğe bağlı. İvmeölçerde yüksek hassasiyet modunu etkinleştirip etkinleştirmeme: True yüksek hassasiyeti (+/- 2g) etkinleştirir. False (varsayılan) düşük hassasiyeti (+/- 6g) etkinleştirir.

 
# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)
On this page