Kodlayıcı

giriiş

Optik Mil Kodlayıcı, bir milin dönme konumunu ve hızını ölçer. Milin ne kadar döndüğünü ve ne kadar hızlı döndüğünü tespit etmek için dahili optik sensörler kullanır; bu da onu tekerlek dönüşünü, kol konumunu veya diğer mekanizmaları izlemek için kullanışlı hale getirir.

Bu sayfada örnek Optik Şaft Kodlayıcı adı olarak encoder_a kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• set_position – Kodlayıcının mevcut konumunu belirli bir değere ayarlar.

• reset_position – Kodlayıcının mevcut konumunu 0’a ayarlar.

• position – Kodlayıcının ne kadar döndüğünü döndürür.

• velocity – Kodlayıcının mevcut dönme hızını döndürür.

Yapıcı Fonksiyon – Optik Şaft Kodlayıcıyı manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Encoder – Optik Şaft Kodlayıcı Oluşturun.

konum belirle

set_position , enkoderin mevcut konumunu belirtilen bir değere ayarlar. Bu, bir motoru veya başka bir mekanizmayı döndürmeden izlenen konumu manuel olarak ayarlamak için kullanılabilir.

Usage:
encoder_a.set_position(position, units)

Parametre	Tanım
position	Kodlayıcının konumunu sayı olarak ayarlayın.
units	İsteğe bağlı. Konumu ayarlamak için kullanılacak birim: DEGREES (varsayılan) veya TURNS.

# Set the encoder's position to 3 turns
encoder_a.set_position(3, TURNS)

sıfırlama_konumu

reset_position komutu, kodlayıcının mevcut konumunu 0’a ayarlar.

Usage:
encoder_a.reset_position()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

konum

position enkoder’e bağlı milin ne kadar döndüğünü gösterir.

Usage:
encoder_a.position(units)

Parametreler	Tanım
units	İsteğe bağlı. Konumu döndürmek için kullanılacak birim: DEGREES (varsayılan) bir integer döndürür. TURNS ondalık bir float döndürür.

hız

velocity , kodlayıcının dönme hızını ondalık sayı olarak döndürür float.

Usage:
encoder_a.velocity(units)

Parametre	Tanım
units	İsteğe bağlı. Hızı döndürmek için kullanılacak birim: RPM (varsayılan), dakikadaki devir sayısı veya VelocityUnits.DPS, saniyede derece.

Yapıcı

Yapıcılar, VEXcode dışında bir Optik Şaft Kodlayıcıyı yapılandırmak için gerekli olan Encoder nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Encoder

Encoder , bir Optik Şaft Kodlayıcı oluşturur.

Usage:
Encoder(port)

Parametre	Tanım
port	Optik Şaft Kodlayıcının bağlı olduğu iki 3 Kablolu Bağlantı Noktasından ilki: EXP Beyninde – Ports.PORTx burada x bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişleticide – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create an Optical Shaft Encoder in Port A and B
encoder_a = Encoder(brain.three_wire_port.a)