Servo Motor

giriiş

VEX 3 Kablolu Servo Motor, V5 Brain’den gelen bir kontrol sinyaline bağlı olarak belirli bir konuma dönebilen 3 kablolu bir cihazdır.

Bu sayfada örnek servo motor adı olarak servo_motor kullanılmıştır. İhtiyaç duyduğunuzda bunu kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

• set_position – Bir Servo Motoru 0 ile 100 derece arasında belirtilen bir konuma hareket ettirir.

Yapıcı – Servo Motoru Manuel Olarak Başlatma.

• Servo – Bir Servo Motoru Oluşturur.

konum belirle

set_position komutu, bir servo motoru 0 ile 100 derece arasında belirtilen bir konuma hareket ettirir.

Not: Servo motor, herhangi bir hareketi tamamlamadan önce her projeye otomatik olarak 50 derecelik bir açıyla kendini ortalayarak başlar.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

Parametreler	Tanım
value	Servo motor için ayarlanacak konum değeri. Bu, 0 ile 100 arasında bir tamsayı integer ) veya ondalık sayı (float) olabilir.
units	Konum birimi: DEGREES veya PERCENT (varsayılan).

İnşaatçılar

Yapıcılar, VEXcode dışında bir Servo Motoru yapılandırmak için gerekli olan Servo nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Servo

Servo , bir Servo Motor oluşturur.

Usage:
Servo(port)

Parametre	Tanım
port	Servo Motorun bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: V5 Beyninde – Ports.PORTx burada x bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişletici üzerinde – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)