Використання подій

Using Events

У цьому посібнику розглядається використання подій у VEXcode IQ (2-го покоління). До кінця ви знатимете, як транслювати подію та отримувати на неї відповідь від іншого стеку блоків.

Події дозволяють окремим стекам блоків у проєкті взаємодіяти один з одним, використовуючи блоки з категорії Логіка - Події. Блоки, імена яких починаються з трансляція, сигналізують про те, що подія відбулася, а блоки, імена яких починаються з коли, запускають приєднаний до них стек блоків у відповідь.

Додайте до свого проєкту блок broadcast або блок broadcast and wait.

Виберіть розкривний список у блоці трансляція, щоб вибрати існуючу подію або створити, перейменувати чи видалити подію.

Додайте блок коли я отримую до робочої області та налаштуйте його випадаючий список відповідно до назви події, яка використовується у вашому блоці трансляції. Потім додайте блоки під ним, оскільки ці блоки запускатимуться щоразу, коли ця подія транслюватиметься.

Щойно блок when I receive збігається з назвою події, що використовується блоком broadcast, запуск проекту дозволяє обом стекам працювати одночасно. Наприклад, робот обертатиметься, доки не буде натиснуто кнопку Brain’s Check, а потім транслюватиме подію, яка зупиняє рух робота.

Після запуску обертається, доки не буде натиснуто кнопку «Перевірити», а потім транслює подію, яка зупиняє робота після отримання сигналу.

коли запущено
повернути [праворуч v]
чекати до <кнопка Brain [Перевірити v] натиснута?>
надіслати [my_event v]
коли я отримую [my_event v]
зупинити рух

Блоки, що починаються з when, також можна знайти в інших категоріях пристроїв, запускаючи прикріплені до них блоки щоразу, коли виконується умова цього пристрою. Наприклад, блоки when Brain button та when Bumper.

Блок капелюха кнопки “коли” у мозку.

коли кнопка Brain [◀ v] [натиснуто v]

Блок капелюха бампера, коли.

коли [Bumper1 v] [натиснуто v]