Рух руки#

Moving the Arm

У цьому посібнику розповідається, як рухати рукою на вашому VEX IQ Clawbot у VEXcode IQ (2-го покоління). Зрештою, у вас буде проєкт, який піднімає руку.

Переконайтеся, що ваш робот налаштовано з версією збірки Clawbot Drivetrain, Claw + Arm Motors, щоб ви бачили блоки ClawMotor та ArmMotor у наборі інструментів.

  1. Прикріпіть блок мотор обертання для до блоку при запуску.

Обертальний двигун для блоку, за замовчуванням обертає ClawMotor.#
коли запущено
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶

  1. Змініть його параметр двигуна на ArmMotor, щоб керувати рукою.

Знімок екрана двигуна обертання для відкритого випадаючого списку двигунів блоку, на якому показано опції ClawMotor та ArmMotor, а також вибрано ArmMotor.

  1. Змініть параметр відстані на 180, щоб перемістити руку на 180 градусів від її поточного положення.

Знімок екрана обертального двигуна для блоку з виділеним полем відстані, встановленим на 180.

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode, потім виберіть Завантажити, щоб завантажити проєкт до Brain.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode IQ (2-го покоління) з виділеною кнопкою «Завантажити».

  1. Виберіть Запустити, щоб запустити проєкт. Тепер цей проєкт підніме руку вгору.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode IQ (2-го покоління) з виділеною кнопкою «Виконати».