Налаштування трансмісії#

Configuring a Drivetrain

Цей посібник проведе вас через налаштування трансмісії у VEXcode IQ (2-го покоління). До кінця ви додасте та налаштуєте трансмісію.

  1. Виберіть вкладку Пристрої.

Знімок екрана панелі вкладок VEXcode з виділеною вкладкою «Пристрої».

  1. Виберіть Додати пристрій.

Знімок екрана вкладки «Пристрої» з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

  1. Виберіть Транзитний агрегат з 2 двигунами.

Знімок екрана «Вибір пристрою» з виділеним пунктом «Двигун 2».

  1. Виберіть порт, до якого підключено лівий двигун.

Знімок екрана вибору порту лівого двигуна, на якому показано порти з 1 по 12 на вибір.

  1. Виберіть порт, до якого підключено правильний двигун.

Знімок екрана вибору порту правого двигуна, на якому показано порти з 1 по 12 на вибір.

  1. Виберіть, який датчик ви хочете використовувати з вашим трансмісійним агрегатом:

  • Без датчика — До вашого трансмісійного агрегату не буде підключено жодного інерційного чи гіроскопічного датчика. Блоки, що залежать від цих датчиків, не відображатимуться у вашому наборі інструментів.

  • Гіроскоп — Виберіть порт для зовнішнього гіроскопічного датчика для вимірювання рухів трансмісії.

  • Інерційний датчик мозку — Використовуйте вбудований інерційний датчик мозку для вимірювання рухів трансмісії.

Знімок екрана опції «Вибір пристрою», на якому показано опції «Без датчика», «Гіроскоп» та «Інерціальний мозок».

  1. Налаштуйте параметри Розмір колеса (окружність), Передавальне число та Напрямок вашої трансмісії. Якщо ви використовуєте готову збірку, значення за замовчуванням змінювати не потрібно.

Знімок екрана налаштувань трансмісії, на якому показано параметри розміру колеса, передавального числа та напрямку руху.

Якщо ви вибрали Без датчика, також з’являться два додаткові налаштування: Ширина колії та Колісна база, відстань між лівим/правим та переднім/заднім колесами. Вони допомагають трансмісії оцінити свій рух без гіроскопа або інерціального датчика.

Знімок екрана налаштувань трансмісії для трансмісії без датчика, на якому показано додаткові параметри ширини колії та колісної бази.

  1. Виберіть Готово, щоб додати трансмісію до вашого робота.

Знімок екрана налаштувань трансмісії з виділеною кнопкою «Готово».

  1. Тепер трансмісія з’явиться у вашому списку пристроїв.

Знімок екрана вкладки «Пристрої», на якому у списку пристроїв показано «Транзитний агрегат» з його лівим та правим портами двигуна.

  1. Категорія «Трансмісія» тепер з’явиться на панелі інструментів разом із її блоками.

Знімок екрана панелі інструментів з відкритою категорією «Трансмісія», на якому показано блоки керування та повороту.