Рух кігтем#

Moving the Claw

У цьому посібнику розповідається, як перемістити клешню на вашому VEX IQ Clawbot у VEXcode IQ (2-го покоління). Зрештою, у вас буде проєкт, який закриває клешню, чекає, а потім знову відкриває її.

Переконайтеся, що ваш робот налаштовано з версією збірки Clawbot Трансмісія, Claw Motor, щоб ви бачили блоки ClawMotor у наборі інструментів.

  1. Прикріпіть блок мотор обертання для до блоку при запуску. Це закриє клешню.

Обертальний двигун для блоку, замикаючи ClawMotor.#
коли запущено
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶

  1. Прикріпіть блок очікування під ним, щоб зробити паузу перед повторним відкриттям клешні.

Блок очікування, під двигуном обертання для блоку.#
коли запущено
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶
чекати (1) секунд

  1. Прикріпіть ще один блок обертового двигуна під блоком очікування.

Другий обертовий двигун для блоку, нижче, зачекайте.#
коли запущено
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶
чекати (1) секунд
обертати [ClawMotor v] [близько v] на (90) [градуси v] ▶

  1. Змініть його параметр напрямку на відкрити, щоб відкрити засувку назад.

Знімок екрана завершеного проєкту з відкритим випадаючим списком напрямку другого двигуна обертання блоку, параметрами закриття та відкриття, а також вибраною опцією «відкрити».

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode, потім виберіть Завантажити, щоб завантажити проєкт до Brain.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode IQ (2-го покоління) з виділеною кнопкою «Завантажити».

  1. Виберіть Запустити, щоб запустити проєкт. Цей проєкт тепер закриє клешню, зачекає, а потім знову відкриє її.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode IQ (2-го покоління) з виділеною кнопкою «Виконати».