Переміщення робота#

Moving Your Robot

Цей посібник ознайомить вас з використанням блоку drive for для переміщення робота вперед і назад у VEXcode IQ (2-го покоління). Зрештою, у вас буде проєкт, який рухатиме робота вперед, а потім назад.

  1. Переконайтеся, що ваш робот налаштовано з трансмісією, щоб ви бачили блоки трансмісії в інструментарії. Див. Налаштування трансмісії, якщо ви ще її не додали.

Знімок екрана панелі інструментів з відкритою категорією «Транзитний агрегат», на якому показано її блоки приводу.

  1. Прикріпіть два блоки drive for під блоком when started.

Два приводи для блоків, підключених нижче при запуску.#
коли запущено
їхати [вперед v] на (200) [мм v] ▶
їхати [вперед v] на (200) [мм v] ▶

  1. У другому блоці змініть параметр напрямок на назад.

Знімок екрана відкритого випадаючого меню напрямку руху блоку, що показує опції руху вперед і назад.

  1. Переконайтеся, що ваш робот підключено до VEXcode, потім виберіть Завантажити, щоб завантажити проєкт до Brain.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode IQ (2-го покоління) з виділеною кнопкою «Завантажити».

  1. Виберіть Запустити, щоб запустити проєкт. Робот рухатиметься вперед, а потім проїде таку ж відстань назад.

Знімок екрана панелі інструментів VEXcode IQ (2-го покоління) з виділеною кнопкою «Виконати».