Nam châm

Giới thiệu

Nam châm điện V5 được thiết kế chỉ để sử dụng với hệ thống Workcell V5. Các khối nam châm cho phép cánh tay robot Workcell nhặt và thả vật thể bằng cách điều khiển cường độ và thời gian kích hoạt của nam châm điện.

Để biết thêm thông tin về việc lập trình Workcell V5, hãy xem trang Arm API.

Dưới đây là danh sách các khối có sẵn:

• kích hoạt nam châm điện – Cho phép nam châm điện nhặt hoặc thả vật thể.

• Đặt công suất nam châm điện – Đặt mức độ mạnh của lực đẩy nam châm điện khi được kích hoạt.

• Đặt thời gian hoạt động của nam châm điện – Đặt thời gian nam châm điện sẽ được kích hoạt.

Cấp điện cho nam châm điện

Khối kích hoạt nam châm điện đặt nam châm điện ở chế độ tăng cường hoặc giảm cường độ bằng cách sử dụng công suất và thời gian.

kích hoạt [Magnet1 v] thành [tăng cường v]

Tham số	Sự miêu tả
thiết bị	Nam châm điện cần sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
cách thức	Chức năng của nam châm: tăng cường — Bật. giảm — Tắt.

thiết lập công suất điện từ

Khối đặt công suất điện từ đặt độ mạnh của điện từ khi nó được tăng cường.

đặt công suất [Magnet v] thành [50] %

Tham số	Sự miêu tả
thiết bị	Nam châm điện cần sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
quyền lực	Cường độ của nam châm điện từ 0% (tắt) đến 100%.

Đặt thời lượng của nam châm điện

Khối set Electromagnet duration thiết lập khoảng thời gian Electromagnet sẽ duy trì ở trạng thái tăng hoặc giảm sau khi khối energize Electromagnet được sử dụng.

đặt thời gian [Magnet1 v] thành [ngắn v]

Tham số	Sự miêu tả
thiết bị	Nam châm điện cần sử dụng, được cấu hình trong cửa sổ Thiết bị.
khoảng thời gian	Thời gian kích hoạt nam châm điện: ngắn — 250 mili giây trung bình (mặc định) — 500 mili giây dài — 1000 mili giây