配置控制器

Configuring a Controller

本教程将引导您完成在 VEXcode IQ（第二代）中配置控制器的过程。完成本教程后，您将成功添加控制器并为其分配操作。

1. 选择“设备”选项卡。

2. 选择添加设备。

3. 选择控制器。

控制器上的按钮和摇杆会显示出来，并标有名称。如果您已配置传动系统和/或电机，则可以在此处为其分配控制项。这些配置的操作仅在 控制器启用/禁用 代码块启用时才会运行。

4. 选择一个按钮，即可选择哪一对按钮控制电机——一个按钮控制正转，另一个按钮控制反转。如果配置了多个电机，则可以同时选择两对按钮。

5. 如果您已配置驱动系统，选择操纵杆即可切换不同的控制方案。如果您尚未添加驱动系统，请参阅配置驱动系统。

• 左侧街机 — 左侧操纵杆控制驱动系统的前进、后退和转向。

• 右侧街机 — 右侧操纵杆控制驱动系统的前进、后退和转向。

• 分体式街机 — 一个操纵杆控制驱动系统的前进和后退，而另一个操纵杆控制转向。

• 坦克驱动 — 左摇杆控制驱动系统的左侧，右摇杆控制右侧，两者独立运作。

6. 选择完成，将控制器添加到您的机器人。

7. 控制器现在将出现在您的设备列表中。

8. 现在，工具箱中将出现“控制器”类别，其中包含其各个模块。