移动爪子

Moving the Claw

本教程讲解如何在 VEXcode IQ（第二代）中控制 VEX IQ Clawbot 的机械爪移动。教程结束时，您将完成一个项目，该项目可以关闭机械爪，等待片刻，然后再将其打开。

请确保您的机器人配置了 Clawbot 构建的 Drivetrain, Claw Motor 版本，以便您在工具箱中看到 ClawMotor 模块。

1. 将“旋转电机”模块连接到“启动时”模块。这样就能关闭爪子。

用于积木的旋转电机，关闭爪形电机。

当开始
[ClawMotor v] [关闭 v] 转 (90) [度 v] ▶

2. 在其下方添加一个等待块，以便在再次打开爪子之前暂停一下。

等待块，位于旋转电机下方。

当开始
[ClawMotor v] [关闭 v] 转 (90) [度 v] ▶
等待 (1) 秒

3. 在 wait 模块下方添加另一个 spin motor for 模块。

第二个旋转电机用于阻挡，下方等待。

当开始
[ClawMotor v] [关闭 v] 转 (90) [度 v] ▶
等待 (1) 秒
[ClawMotor v] [关闭 v] 转 (90) [度 v] ▶

4. 将其方向参数更改为打开，即可重新打开爪子。

5. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode，然后选择下载将项目下载到大脑。

6. 选择“运行”以运行项目。该项目将关闭窗口，稍等片刻，然后再次打开窗口。