移动手臂

Moving the Arm

本教程讲解如何在 VEXcode IQ（第二代）中控制 VEX IQ Clawbot 的机械臂运动。教程结束时，您将完成一个可以抬起机械臂的项目。

请确保您的机器人配置了 Clawbot 构建的 Drivetrain, Claw + Arm Motors 版本，以便您在工具箱中看到 ClawMotor 和 ArmMotor 模块。

1. 将 旋转电机模块 连接到 启动时 模块。

用于积木的旋转电机，默认情况下由 ClawMotor 驱动旋转。

当开始
[ClawMotor v] [关闭 v] 转 (90) [度 v] ▶

2. 将其电机参数更改为 ArmMotor，以控制机械臂。

3. 将其距离参数更改为 180，使机械臂从当前位置旋转 180 度。

4. 请确保您的机器人已连接到 VEXcode，然后选择下载将项目下载到大脑。

5. 选择“运行”以运行该项目。该项目现在将抬起机械臂。