Ρύθμιση παραμέτρων ελεγκτή#

Configuring a Controller

Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη διαμόρφωση ενός Ελεγκτή στο VEXcode IQ (2ης γενιάς). Μέχρι το τέλος, θα έχετε προσθέσει έναν Ελεγκτή και θα του έχετε αντιστοιχίσει ενέργειες.

  1. Επιλέξτε την καρτέλα Συσκευές.

Στιγμιότυπο οθόνης της γραμμής καρτελών του VEXcode, με επισημασμένη την καρτέλα Συσκευές.

  1. Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας Συσκευές, με επισημασμένο το κουμπί "Προσθήκη συσκευής".

  1. Επιλέξτε Ελεγκτής.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή συσκευής, με επισημασμένο το Χειριστήριο.

Τα κουμπιά και τα joystick του χειριστηρίου εμφανίζονται, με την ονομασία τους. Εάν έχετε ρυθμίσει ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης ή/και έναν κινητήρα, μπορείτε να αντιστοιχίσετε στοιχεία ελέγχου για αυτά εδώ. Αυτές οι ρυθμισμένες ενέργειες εκτελούνται μόνο κατά τη διάρκεια ενός έργου, ενώ το μπλοκ ενεργοποίηση/απενεργοποίηση χειριστηρίου τα έχει ενεργοποιημένα.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για τον ορισμό ενεργειών.

  1. Επιλέξτε ένα κουμπί για να επιλέξετε ποιο ζεύγος κουμπιών θα ελέγχει έναν κινητήρα — το ένα κουμπί για την εμπρόσθια κατεύθυνση και το άλλο για την όπισθεν. Εάν έχουν διαμορφωθεί πολλαπλοί κινητήρες, και τα δύο ζεύγη κουμπιών μπορούν να επιλεγούν ταυτόχρονα.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για τον ορισμό ενεργειών, που δείχνει τα κουμπιά E πάνω και κάτω που έχουν ρυθμιστεί για τον έλεγχο των κατευθύνσεων προς τα εμπρός και προς τα πίσω του Motor4.

  1. Εάν έχετε διαμορφώσει ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης, η επιλογή ενός joystick εναλλάσσει τα διάφορα σχήματα ελέγχου. Ανατρέξτε στην ενότητα Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης εάν δεν έχετε προσθέσει ακόμα ένα.

  • Αριστερό Arcade — Το αριστερό joystick ελέγχει τόσο την κίνηση του συστήματος μετάδοσης κίνησης προς τα εμπρός και προς τα πίσω, όσο και την περιστροφή του.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για τον ορισμό ενεργειών, που δείχνει το αριστερό joystick ρυθμισμένο να ελέγχει ταυτόχρονα την κίνηση και τις στροφές του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

  • Δεξί Arcade — Το δεξί joystick ελέγχει τόσο την κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω του συστήματος μετάδοσης κίνησης όσο και την περιστροφή του.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για τον ορισμό ενεργειών, που δείχνει το δεξί joystick που έχει ρυθμιστεί για τον ταυτόχρονο έλεγχο της κίνησης και της στροφής του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

  • Διαχωρισμένο Arcade — Το ένα joystick ελέγχει την κίνηση εμπρός και πίσω του συστήματος μετάδοσης κίνησης, ενώ το άλλο joystick ελέγχει την στροφή.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για τον ορισμό ενεργειών, που δείχνει το αριστερό joystick ρυθμισμένο για τον έλεγχο της κίνησης προς τα εμπρός και προς τα πίσω και το δεξί joystick ρυθμισμένο για τον έλεγχο της στροφής.

  • Κίνηση ρεζερβουάρ — Το αριστερό joystick ελέγχει την αριστερή πλευρά του συστήματος μετάδοσης κίνησης και το δεξί joystick ελέγχει τη δεξιά πλευρά, ανεξάρτητα.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για τον ορισμό ενεργειών, που δείχνει το αριστερό και το δεξί joystick, το καθένα ρυθμισμένο για τον έλεγχο της δικής του πλευράς του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

  1. Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να προσθέσετε τον Ελεγκτή στο ρομπότ σας.

Στιγμιότυπο οθόνης της οθόνης Επιλογή κουμπιών για ορισμό ενεργειών, με επισημασμένο το κουμπί "Τέλος".

  1. Το Χειριστήριο θα εμφανίζεται τώρα στη λίστα Συσκευών σας.

Στιγμιότυπο οθόνης της καρτέλας "Συσκευές", που εμφανίζει το Controller στη λίστα συσκευών.

  1. Η κατηγορία Ελεγκτής θα εμφανίζεται πλέον στην εργαλειοθήκη, η οποία θα περιέχει τα μπλοκ της.

Στιγμιότυπο οθόνης της εργαλειοθήκης με ανοιχτή την κατηγορία Ελεγκτή, που δείχνει το κουμπί του ελεγκτή που πατήθηκε;, τη θέση του άξονα του ελεγκτή και τα μπλοκ Απενεργοποίησης Ελεγκτή.