距离传感器#

介绍#

V5距离传感器可测量物体的距离、大致尺寸和接近速度。其测量范围为20毫米至2000毫米。

小于 200 毫米时，精度约为 ±15 毫米；大于 200 毫米时，精度提高到约 5%。

距离传感器采用 1 类激光，确保检测始终指向正前方，对教室安全。

VEX V5 距离传感器。

以下是可用模块列表：

物距#

物体距离模块返回传感器到最近物体的距离。

([Distance 1 v] 对象距离 [毫米 v])

参数

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的距离传感器。

单位

计量单位：

  • 毫米 – 毫米，
0.78 到 78.74。4

例子

向前行驶，直到在 200 毫米范围内检测到物体为止#
当开始
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
驱动 [向前 v]
等到 <([Distance 1 v] 对象距离 [毫米 v]) [math_less_than v] [50]>
驱动停止

物体速度#

物体速度模块返回物体朝向或远离距离传感器运动的相对速度，单位为米/秒（m/s）。

([Distance 1 v] 对象速度m/s)

参数

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的距离传感器。

物体大小是多少？#

“物体大小？”模块返回检测到的物体是否具有特定大小。物体大小取决于距离传感器视野中被检测到的物体所占据的比例。

  • 正确——距离传感器检测到了指定尺寸的物体。

  • 错误 – 距离传感器未检测到指定尺寸的物体。

<[Distance 1 v] 对象尺寸 [小 v]？>

参数

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的距离传感器。

尺寸

待寻找物体的大小：

  • 小
  • 中
  • 大

距离传感器发现物体？#

距离传感器发现物体？ 模块返回距离传感器是否检测到物体。

  • 正确——距离传感器正在检测到物体。

  • 错误——距离传感器未检测到物体。

<[Distance 1 v] 发现对象？>

参数

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的距离传感器。

例子

向前行驶，直到在 50 毫米范围内检测到物体为止#
当开始
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[Distance 1 v] 发现对象？> 那么
如果 <([Distance 1 v] 对象距离 [毫米 v]) [math_less_than v] [50]> 那么
驱动停止
退出循环
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