Sensor de distancia#
Introducción#
El Sensor de Distancia V5 mide la distancia a un objeto, su tamaño aproximado y su velocidad de aproximación. Opera en un rango de 20 mm a 2000 mm.
Por debajo de 200 mm, la precisión es de aproximadamente ±15 mm y, por encima de 200 mm, la precisión mejora a aproximadamente el 5 %.
El sensor de distancia utiliza un láser de clase 1, lo que garantiza que la detección siempre esté dirigida hacia adelante y sea segura en el aula.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
distancia del objeto – Devuelve la distancia desde el sensor hasta el objeto más cercano.
velocidad del objeto – Devuelve la velocidad relativa de un objeto que viaja hacia o desde el sensor de distancia.
¿Cuál es el tamaño del objeto? – Devuelve si el objeto detectado tiene un tamaño determinado.
Objeto encontrado por el sensor de distancia – Devuelve si el sensor de distancia está detectando un objeto.
distancia del objeto#
El bloque distancia del objeto devuelve la distancia desde el sensor hasta el objeto más cercano.
([Distance 1 v] distancia del objeto en [mm v])
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué sensor de distancia utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
unidades |
Unidad de medida:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <([Distance 1 v] distancia del objeto en [mm v]) [math_less_than v] [50]>
deja de conducir
velocidad del objeto#
El bloque velocidad del objeto devuelve la velocidad relativa de un objeto que viaja hacia o desde el sensor de distancia en m/s (metros por segundo).
([Distance 1 v] velocidad del objeto en m/s)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué sensor de distancia utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
¿Cuál es el tamaño del objeto?#
El bloque ¿Tamaño del objeto? indica si el objeto detectado tiene un tamaño determinado. El tamaño se determina según la parte de la vista del sensor de distancia que ocupa el objeto detectado.
Verdadero: el sensor de distancia está detectando un objeto del tamaño especificado.
Falso: el sensor de distancia no detecta un objeto del tamaño especificado.
<¿El tamaño del objeto [Distance 1 v] es [pequeño v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué sensor de distancia utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
tamaño |
El tamaño del objeto a buscar:
|
¿El sensor de distancia encontró un objeto?#
El bloque ¿El sensor de distancia encontró un objeto? devuelve si el sensor de distancia está detectando un objeto.
Verdadero: el sensor de distancia está detectando un objeto.
Falso: el sensor de distancia no detecta un objeto.
<[Distance 1 v] Encontraste un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
Qué sensor de distancia utilizar, configurado en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando empezó
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
para siempre
unidad [adelante v]
si <[Distance 1 v] Encontraste un objeto?> entonces
si <([Distance 1 v] distancia del objeto en [mm v]) [math_less_than v] [50]> entonces
deja de conducir
romper