旋转传感器 #

介绍 #

V5 旋转传感器 可测量相对于其在机器人上的位置的精确旋转运动、位置和速度。

VEX V5 旋转传感器。

以下是可用模块列表：

设置旋转传感器位置 模块将旋转传感器的当前位置设置为以度为单位的值。

设定 [Rotation 1 v] 位置为 [0] 度

参数	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的旋转传感器。
位置	旋转传感器的设置位置。

旋转传感器角度模块返回传感器的当前角度，范围为 0 到 359.99 度。

([Rotation 1 v] 角度值)

参数	描述
设备	在“设备”窗口中配置要使用的旋转传感器。

旋转传感器位置模块返回以度或圈数表示的总旋转位置。

([Rotation 1 v] 转位 [度 v] :: custom-sensing)

参数

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的旋转传感器。

单位

计量单位：

旋转传感器速度模块返回传感器的旋转速度。

([Rotation 1 v] 速度 [rpm v] 值 :: custom-sensing)

参数

描述

设备

在“设备”窗口中配置要使用的旋转传感器。

单位

计量单位：