脑 #

介绍 #

大脑模块允许您的机器人返回有关连接到 V5 大脑的电池的信息，例如电池电压、电流和充电容量。

以下是可用的脑部传感测量项目列表：

电池电压模块返回 V5 大脑电池的电压，范围从 10.0V 到 14.4V。

(电池电压伏特值)

参数	描述
	此代码块没有参数。

电池电流模块返回从电池汲取的电流，范围从 0.0 到 20.0 安培。

(电池电流安培值)

参数	描述
	此代码块没有参数。

“电池容量”模块以百分比形式返回电池的剩余电量。

(电池电量百分比)

参数	描述
	此代码块没有参数。