Python

VEX AIM Python API 參考文件解釋了每個命令、方法和函數的作用、使用的輸入、傳回值以及如何在專案中使用它們。

當您想在將命令新增至項目之前了解該命令、檢查它接受或傳回的值，或比較類別中的相關命令時，請使用此參考。

VEXcode AIM Python 專案使用 Python 指令。而 Blocks 專案則使用 Blocks API 部分。

如何閱讀方法條目

大多數 Python 條目都包含以下部分：

• 命令名稱 - 命令、方法或函數的正式名稱。

• 描述 - 解釋該命令的作用以及何時使用該命令。

• 用法 - 顯示用於在程式碼中編寫命令的語法。

• 參數 - 列出指令接受的輸入，並解釋每個輸入的作用。

• 傳回值 - 說明命令傳回的內容（如果有回傳值）。

• 範例程式碼 - 展示了在專案中使用該命令的一種方法。

常用 Python API 元素

元素	它的意義
方法	對物件呼叫的命令，例如 robot.move_at(…)。
功能	直接呼叫的指令，例如 wait(…) 或 print(…)。
範圍	傳遞給方法或函數的值，用於控制其執行的操作。
可選參數	可以省略的參數，以便使用預設行為。
傳回值	命令傳回的值，例如數字、文字或布林值。

Python基礎詞彙

學期	它的意義
多變的	儲存值的名稱，例如 speed = 50。
細繩	引號內的文本，例如 “Hello”。
整數	正數或負數，例如 90。
漂浮	帶小數的數字，例如 25.5。
布林值	值為 True （假）或 False假）。
爭論	傳遞給方法或函數呼叫的值，例如 0 在 robot.move_at(0)。

範例方法輸入

移動到

move_at 會使機器人以特定角度持續移動。機器人將一直移動，直到收到其他指令，例如改變移動角度、轉彎或停止。

用法：
robot.move_at(angle, velocity, units)

參數	描述
angle	機器人移動的角度，以度為單位。該值可以是介於 -360 到 360 之間的整數或小數。
velocity	可选。移动速度：使用 PERCENT 时为 0% 到 100%，使用 MMPS 时为 0 到 200 毫米/秒。可以是整数或小数。如果未提供速度，机器人将以当前移动速度移动。
units	可選。速度單位： PERCENT （預設）或 MMPS （毫米每秒）。

# Move forward
robot.move_at(0)