控制器

介紹

VEX AIM One 搖桿控制器有四個按鈕和一個搖桿。搖桿可以沿著兩個軸向移動，也可以像按鈕一樣按下。

控制器模組可用於檢查按鈕按下、讀取操縱桿移動或在控制器事件發生時運行模組。

以下是所有模組的列表：

數值 — 檢查控制器按鈕狀態或讀取搖桿位置。

• 控制器按鈕是否被按下？ — 返回所選控制器按鈕是否已按下。

• 控制器軸位置 — 返回沿選定軸的操縱桿位置。

動作－當控制器輸入發生變化時執行的程式碼區塊。

• 當控制器按鈕 — 當按下或釋放選取的按鈕時，請執行附加的堆疊。

• 當控制器軸改變時 — 當操縱桿的位置沿著選定的軸改變時，運行附加的堆疊。

價值觀

控制器按鈕被按下了嗎？

控制器按鈕是否被按下？布林塊返回所選控制器按鈕是否被按下。

控制器按鈕是否被按下？布爾塊

<控制器按鈕 [▲ v] 按下？>

範圍	描述
按鈕	要检查的按钮： ▲ ▼ ◀ ▶ 摇杆

例子

啟動後，按住▲鍵即可向前移動。

當開始時
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
永遠
如果 <控制器按鈕 [▲ v] 按下？> 則
移動 [前方 v]
否則
停止所有動作
結束
結束

控制器軸位置

控制器軸位置報告器模組傳回操縱桿沿選定軸的位置，數值範圍為-100到100。

控制器軸位置報告區塊

(控制器搖桿 [1 v] 位置)

範圍	描述
軸	要報告的操縱桿軸：1（上下）或2（左右）。

例子

啟動後，向上推操縱桿即可向前移動。

當開始時
[Move forward when the joystick is moved up.]
永遠
如果 <(控制器搖桿 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 則
移動 [前方 v]
否則
停止所有動作
結束
結束

行動

當控制器按鈕

當按下或釋放選定的控制器按鈕時，當控制器按鈕 Hat 模組會執行附加的堆疊。

當控制器按鈕 Hat block 時

當控制器按鈕 [▲ v] [按下 v] 時

範圍	描述
按鈕	要检查的按钮： ▲ ▼ ◀ ▶ 摇杆
按鈕狀態	觸發附加堆疊的按鈕事件：按下或釋放。

例子

按下▲鍵，即可猛踢物體。

當控制器按鈕 [▲ v] [按下 v] 時
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
[用力 v] 踢球

當控制器軸發生變化時

當控制器軸改變時，當控制器軸改變時 Hat 模組會在操縱桿的位置沿著選定軸改變時運行附加的堆疊。

當控制器軸改變時，帽塊

當控制器搖桿 [1 v] 改變時

範圍	描述
軸	要檢查的操縱桿軸：1（上下）或2（左右）。

例子

當操縱桿沿著控制器軸 1 的位置變化時，機器人會向前移動 50 毫米。

當控制器搖桿 [1 v] 改變時
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
移動 [前方 v] [50] [mm v] ▶