區塊#

VEX AIR Blocks API 參考文件解釋了每個 VEXcode 模組的功能、其輸入如何改變無人機的行為以及如何在專案中使用該模組。

當您想在將模組新增至專案之前了解該模組、查看模組報告的內容或比較類別中的類似模組時，請使用此參考資料。

VEXcode AIR Blocks 專案使用模組。 Python 專案則使用基於文字的 API 部分。

如何解讀區塊條目#

大多數區塊條目包含以下部分：

  • 程式碼區塊描述 - 解釋程式碼區塊的功能以及何時使用。

  • 模組影像 - 顯示模組在 VEXcode AIR 中的外觀。

  • 參數 - 列出模組上的輸入，並解釋每個輸入如何影響無人機或項目。

  • 傳回值 - 說明布林值或報告器區塊報告的內容。

  • 範例 - 展示了在專案中使用該模組的一種方法。

常用區塊類型#

不同形狀的模組在專案中發揮不同的作用。

區塊類型

它的意義

堆

執行特定操作的模組。堆疊模組透過與其他模組的上下連接形成堆疊。

帽子

當發生某些事情時（例如專案啟動或事件發生時），程式碼區塊會啟動一個程式碼區塊堆疊。

布林值

傳回True或False的語句區塊。布林語句區塊通常用於條件語句中，例如if then或wait until語句區塊。

記者

用於報告值（例如數字或文字）的程式碼區塊。報告程式碼區塊通常用於其他程式碼區塊內部。

C區

一個包裹其他程式碼區塊並控制它們何時或如何運行的程式碼區塊，例如重複程式碼區塊或if then程式碼區塊。

區塊條目範例#

移動#

移動模組使用當前的移動速度使無人機沿著四個特定方向移動。

向前移動堆疊塊#
移動 [前方 v]

參數

描述

方向

讓無人機朝以下方向之一移動：

  • 前進
  • 右
  • 左
  • 後退

例子

當開始時
[Move forward for 2 seconds.]
起飛至 [500] [mm v] ▶
移動 [前方 v]
等待 [2] 秒
降落 ▶
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