相機#

介紹#

VEX AIR 無人機配備兩個視覺感測器，用作機載攝影機——一個位於機身前部，另一個位於機身底部。它們可以在飛行過程中拍攝影像和影片。在 VEXcode AIR 中，「相機」一詞始終指這些視覺感測器之一。例如，當參數選項中包含「前視攝影機」和「下視攝影機」時，它們分別指的是前視視覺感測器和下視視覺感測器。

若要從 VEX AIR 無人機控制器傳輸視訊記錄和影像，請將控制器連接到電腦。它將顯示為大容量儲存裝置（類似於 USB 隨身碟），讓您可以直接複製檔案。結束專案後，請等待約一分鐘，讓控制器完成從無人機下載所有影像或記錄，然後再嘗試複製它們。

以下是可用區塊的清單：

影片

覆蓋

捕獲

影片#

在螢幕上顯示/隱藏攝影機視頻#

在螢幕上顯示/隱藏相機影片 堆疊區塊顯示或隱藏指定視覺感測器的畫面。

向前移動堆疊塊#
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像

參數

描述

狀態

視覺感應器的畫面狀態：顯示或隱藏。

相機

使用哪種視覺感應器的畫面：前方還是向下？

範例

當開始時
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
在螢幕上 [顯示 v] [向下 v] 相機影像
等待 (3) 秒
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像

當開始時
[Hide camera feed after 3 seconds.]
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像
等待 (3) 秒
在螢幕上 [隱藏 v] [前方 v] 相機影像

覆蓋#

影片上疊加十字線#

「視訊上疊加準星」堆疊區塊用於顯示或隱藏準星疊加層。準星是一種視覺標記，類似十字準星，會出現在攝影機的視野中，幫助瞄準或對齊物體。

預設情況下，十字線疊加層在項目開始時顯示，僅在向下視覺感測器上顯示。

向前移動堆疊塊#
在影像上疊加 [顯示 v] 準心

參數

描述

狀態

疊加十字線的狀態：顯示或隱藏。

例子

當開始時
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
在螢幕上 [顯示 v] [向下 v] 相機影像
起飛至 [500] [mm v] ▶
在影像上疊加 [隱藏 v] 準心
永遠
以控制器移動

在影片上疊加遙測數據#

「視訊上疊加遙測資料」堆疊區塊用於啟用或停用控制器螢幕上遙測資料的顯示。遙測數據是指無人機在飛行或執行專案時即時傳輸的數據。

預設情況下，遙測資料會覆蓋在專案開始時顯示。

向前移動堆疊塊#
在影像上疊加 [顯示 v] 遙測資料

參數

描述

狀態

遙測資料的狀態：顯示或隱藏。

例子

當開始時
[Clear the camera video for better visibility.]
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像
起飛至 [500] [mm v] ▶
在影像上疊加 [隱藏 v] 遙測資料
永遠
以控制器移動

捕獲#

開始錄製#

開始在攝影機上錄製 堆疊區塊會使用指定的視覺感測器開始錄製。

For information about viewing and retrieving recordings, go here.

注意：要儲存錄製內容，請在結束專案之前使用 停止攝影機錄製 程式碼區塊。

向前移動堆疊塊#
開始 [前方 v] 相機錄影

參數

描述

相機

視覺感測器用於記錄的方向：向前或向下。

例子

當開始時
[Record a video as you fly around!]
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像
起飛至 [500] [mm v] ▶
開始 [前方 v] 相機錄影
永遠
以控制器移動

當控制器按鈕 [7 v] [按下 v] 時
[Press button 7 to end recording.]
停止 [前方 v] 相機錄影
降落 ▶

停止攝影機錄製#

停止攝影機錄製 堆疊區塊停止指定視覺感測器的錄製。

For information about viewing and retrieving recordings, go here.

向前移動堆疊塊#
停止 [前方 v] 相機錄影

參數

描述

相機

視覺感應器可透過以下方式停止錄製：向前或向下。

例子

當開始時
[Record a video as you fly around!]
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像
起飛至 [500] [mm v] ▶
開始 [前方 v] 相機錄影
永遠
以控制器移動

當控制器按鈕 [7 v] [按下 v] 時
[Press button 7 to end recording.]
停止 [前方 v] 相機錄影
降落 ▶

相機拍攝影像#

相機影像捕捉堆疊塊使用指定的視覺感應器拍攝照片。

有關查看和檢索捕獲圖像的信息，轉至此處。

向前移動堆疊塊#
以 [前方 v] 相機拍照

參數

描述

相機

視覺感應器用於拍照：向前或向下。

例子

當開始時
[Take pictures while you control the drone.]
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像
起飛至 [500] [mm v] ▶
永遠
以控制器移動

當控制器按鈕 [5 v] [按下 v] 時
[Use button 5 to take pictures.]
以 [前方 v] 相機拍照

攝影機正在錄製#

is camera recording 布林區塊報告指定的視覺感測器目前是否正在錄製。

  • 正確 — 視覺感測器正在記錄。

  • 錯誤 — 視覺感測器未進行記錄。

向前移動堆疊塊#
<[前方 v] 相機錄影中？>

參數

描述

相機

視覺感應器檢查錄製狀態：向前或向下。

例子

當開始時
[Make video recordings while you control the drone.]
在螢幕上 [顯示 v] [前方 v] 相機影像
起飛至 [500] [mm v] ▶
永遠
以控制器移動

當控制器按鈕 [7 v] [按下 v] 時
[Use button 7 to start and stop recording.]
如果 <[前方 v] 相機錄影中？> 則
停止 [前方 v] 相機錄影
否則
開始 [前方 v] 相機錄影
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