三線制設備#
三線設備連接到 V5 主控模組或三線擴展器上的三針連接埠。這些設備使用簡單的類比或數位訊號進行通訊。
感應器
加速度計 - 測量沿多個軸的加速度和傾斜度。
碰撞開關 - 偵測碰撞和與彈簧開關的接觸。
編碼器 - 測量軸的旋轉位置和方向。
陀螺儀感應器 - 測量旋轉速率以追蹤轉彎和航向。
光感測器 - 測量環境光強度。
限位開關 - 偵測機構活動範圍末端的接觸。
循線器 - 偵測光線反射差異以實現循線。
電位計 - 測量軸的角度位置,最大可達 270 度。
測距儀 - 使用超音波測量物體的距離。
馬達和執行器
LED指示燈
LED 指示燈 - 開啟或關閉 LED。
數字 I/O