磁鐵#

介紹 #

V5 電磁鐵專為與 V5 工作單元配合使用而設計。磁塊透過控制電磁鐵的強度和活化時間，使工作單元機械手臂能夠拾取和釋放物體。

有關 V5 Workcell 編碼的更多信息，請參閱 Arm API 頁面。

以下是可用模組列表：

給電磁鐵充能 模組透過設定 power 和 duration 使電磁鐵變成增強或減弱狀態。

激磁 [Magnet1 v] 至 [增強 v]

範圍

描述

裝置

要使用的電磁鐵，在「設備」視窗中進行配置。

模式

磁鐵功能：

設定電磁鐵功率 模組設定電磁鐵在增強時的強度。

設定 [Magnet v] 功率為 [50] %

範圍	描述
裝置	要使用的電磁鐵，在「設備」視窗中進行配置。
力量	電磁鐵的強度從 0%（關閉）到 100%。

設定電磁鐵持續時間 模組用於設定使用 啟動電磁鐵 模組後，電磁鐵在增強或減弱狀態下的持續時間。

設定 [Magnet1 v] 持續時間為 [短 v]

範圍

描述

裝置

要使用的電磁鐵，在「設備」視窗中進行配置。

期間

電磁鐵通電時間：