قاد

مقدمة

يحتوي روبوت البرمجة VEX AIM على ستة مصابيح LED موزعة حول جسمه. يمكن ضبط هذه المصابيح على ألوان مختلفة لتقديم معلومات، أو عرض حالة الروبوت، أو تسهيل تتبعه أثناء العمل على المشروع.

يمكن ضبط كل مصباح LED على حدة، أو يمكن ضبط جميع مصابيح LED في نفس الوقت، أو يمكن ضبط مجموعة من مصابيح LED معًا باستخدام مجموعة.

أسماء مصابيح LED:

LED1	LED2	LED3
LED4	LED5	LED6
ALL_LEDS

فيما يلي قائمة بجميع الطرق:

الإجراءات — تشغيل أو إيقاف تشغيل مصابيح LED.

• on — يقوم بتشغيل مصباح LED واحد، أو جميع مصابيح LED، أو مجموعة من مصابيح LED.

• off — يقوم بإيقاف تشغيل مصباح LED واحد، أو جميع مصابيح LED، أو مجموعة من مصابيح LED.

الإجراءات

on

يؤدي تشغيل on إلى تشغيل مصباح LED واحد، أو جميع مصابيح LED، أو مجموعة من مصابيح LED.

Usage:
robot.led.on(led, color)

المعلمة	وصف
led	مؤشر LED أو مؤشرات LED المراد تشغيلها: مؤشر LED واحد، مثل LED1 LED1 جميع مؤشرات LED ALL_LEDS مجموعة من مؤشرات LED في زوج مرتب، مثل (LED1، LED2) (LED1, LED2)
color	Optional. The color to set the selected LED or LEDs to: BLACK BLUE CYAN GREEN ORANGE PURPLE RED TRANSPARENT WHITE (default) YELLOW You can also specify a custom color.

أمثلة

# Turn all LEDs green while the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    else:
        robot.led.off(ALL_LEDS)

    wait(50, MSEC)

# Turn two LEDs red
robot.led.on((LED3, LED4), RED)

off

off يقوم بإيقاف تشغيل مصباح LED واحد، أو جميع مصابيح LED، أو مجموعة من مصابيح LED.

Usage:
robot.led.off(led)

المعلمة	وصف
led	مؤشر LED أو مؤشرات LED المراد إطفاؤها: مؤشر LED واحد، مثل LED1 LED1 جميع مؤشرات LED ALL_LEDS مجموعة من مؤشرات LED في زوج مرتب، مثل (LED1، LED2) (LED1, LED2)

أمثلة

# Turn all LEDs on for 2 seconds, then turn them off
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(2, SECONDS)
robot.led.off(ALL_LEDS)

# Turn off half of the LEDs
robot.led.on(ALL_LEDS)
wait(1, SECONDS)
robot.led.off((LED3, LED4, LED5))