Python#

Die VEX AIM Python API-Referenz erklärt, was jeder Befehl, jede Methode und jede Funktion bewirkt, welche Eingaben sie verwendet, was sie zurückgibt und wie sie in einem Projekt verwendet werden kann.

Nutzen Sie diese Referenz, wenn Sie einen Befehl verstehen möchten, bevor Sie ihn einem Projekt hinzufügen, überprüfen möchten, welche Werte er akzeptiert oder zurückgibt, oder wenn Sie verwandte Befehle in einer Kategorie vergleichen möchten.

In VEXcode AIM Python-Projekten werden Python-Befehle verwendet. Blocks-Projekte nutzen stattdessen den Abschnitt der Blocks-API.

Wie man einen Methodeneintrag liest#

Die meisten Python-Einträge enthalten die folgenden Bestandteile:

Befehlsname - Der offizielle Name des Befehls, der Methode oder der Funktion.
Beschreibung - Erklärt, was der Befehl bewirkt und wann er nützlich ist.
Verwendung - Zeigt die Syntax, die zum Schreiben des Befehls im Code verwendet wird.
Parameter - Listet die Eingaben auf, die der Befehl akzeptiert, und erklärt, was jede einzelne bewirkt.
Rückgabewert - Erklärt, was der Befehl zurückgibt, falls er einen Wert zurückgibt.
Beispielcode - Zeigt eine Möglichkeit, wie der Befehl in einem Projekt verwendet werden kann.

Gemeinsame Python-API-Elemente#

Element	Was es bedeutet
Verfahren	Ein Befehl, der auf einem Objekt aufgerufen wird, wie z `robot.move_at(…)`.
Funktion	Ein direkt aufgerufener Befehl, wie z. B. `wait(…)` oder `print(…)`.
Parameter	Ein Wert, der an eine Methode oder Funktion übergeben wird, um deren Verhalten zu steuern.
Optionaler Parameter	Ein Parameter, der weggelassen werden kann, sodass das Standardverhalten verwendet wird.
Rückgabewert	Ein Wert, den ein Befehl zurückgibt, z. B. eine Zahl, ein Text oder ein boolescher Wert.

Grundlegendes Python-Vokabular#

Begriff	Was es bedeutet
Variable	Ein Name, der einen Wert speichert, z. B. `speed = 50`.
String	Text innerhalb von Anführungszeichen, wie z. B. `“Hello”`.
Ganze Zahl	Eine positive oder negative Zahl, z. B. `90`.
Schweben	Eine Zahl mit Dezimalstellen, wie zum Beispiel `25.5`.
Boolesch	Ein Wert, der entweder `True` `False` ist.
Argument	Ein Wert, der an einen Methoden- oder Funktionsaufruf übergeben wird, z. B. `0` in `robot.move_at(0)`.

Beispiel für Methodeneingabe#

bewegen_bei#

move_at bewegt den Roboter dauerhaft in einem bestimmten Winkel. Der Roboter bewegt sich so lange, bis ihm eine andere Aktion zugewiesen wird, z. B. die Bewegung in einem anderen Winkel, eine Drehung oder ein Anhalten.

Usage:
robot.move_at(angle, velocity, units)

Parameter	Beschreibung
`angle`	Der Winkel, in Grad, um den sich der Roboter bewegt. Dies kann eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl zwischen -360 und 360 sein.
`velocity`	Optional. Die Bewegungsgeschwindigkeit kann von 0 % auf 100 % (bei Verwendung von `PERCENT`oder von 0 auf 200 Millimeter pro Sekunde (bei Verwendung von `MMPS`erhöht werden. Es kann sich um eine ganze Zahl oder eine Dezimalzahl handeln. Wird keine Geschwindigkeit angegeben, bewegt sich der Roboter mit der aktuellen Geschwindigkeit.
`units`	Optional. Die Geschwindigkeitseinheit: `PERCENT` (Standard) oder `MMPS` (Millimeter pro Sekunde).

# Move forward
robot.move_at(0)