Інтелектуальні портові пристрої#

Пристрої Smart Port підключаються безпосередньо до V5 Brain через його Smart Ports. Ці пристрої розширюють можливості вашого робота, забезпечуючи сенсорне керування, керування рухами та розширені системи зворотного зв’язку.

Датчики Smart Port надають дані про навколишнє середовище та рух у режимі реального часу, які ваш робот може використовувати для прийняття рішень та керування.

  • Інерційний датчик – Відстежує напрямок, обертання та прискорення для точного руху та орієнтації.

  • Датчик обертання – Вимірює положення обертання, напрямок та швидкість.

  • Датчик відстані – Вимірювання відстані між датчиком та об’єктами поблизу.

  • Оптичний датчик – Визначає колір, яскравість та близькість до об’єктів.

  • GPS-датчик – Визначає положення та напрямок руху робота на полі відносно коду поля GPS.

  • Датчик зору зі штучним інтелектом – Виявлення та класифікація об’єктів за допомогою обробки зору на основі штучного інтелекту.

  • Датчик зору – Виявляє та відстежує кольорові сигнатури в межах свого поля зору.

Окрім перелічених вище пристроїв, інтелектуальні двигуни V5 також підключаються через інтелектуальні порти. Див. документацію Двигуни та контролери двигунів для отримання інформації про API, що стосуються конкретних двигунів.