Thiết bị cổng thông minh#
Các thiết bị Smart Port kết nối trực tiếp với bộ điều khiển V5 Brain thông qua các cổng Smart Port của nó. Những thiết bị này mở rộng khả năng của robot bằng cách cho phép cảm biến, điều khiển chuyển động và các hệ thống phản hồi nâng cao.
Cảm biến Smart Port cung cấp dữ liệu môi trường và chuyển động theo thời gian thực mà robot của bạn có thể sử dụng để đưa ra quyết định và điều khiển.
Cảm biến quán tính - Theo dõi hướng, độ xoay và gia tốc để di chuyển và định hướng chính xác.
Cảm biến quay - Đo vị trí, hướng và tốc độ quay.
Cảm biến khoảng cách - Đo khoảng cách giữa cảm biến và các vật thể gần đó.
Cảm biến quang học - Phát hiện màu sắc, độ sáng và khoảng cách đến các vật thể.
Cảm biến GPS - Xác định vị trí và hướng của robot trên sân so với Mã trường GPS.
Cảm biến thị giác AI - Phát hiện và phân loại đối tượng bằng cách sử dụng xử lý thị giác dựa trên AI.
Cảm biến thị giác - Phát hiện và theo dõi các dấu hiệu màu sắc trong phạm vi quan sát của nó.
Ngoài các thiết bị được liệt kê ở trên, Động cơ thông minh V5 cũng kết nối thông qua Cổng thông minh. Xem tài liệu Động cơ và Bộ điều khiển động cơ để biết API dành riêng cho động cơ.