Inteligentní portová zařízení#

Zařízení Smart Port se připojují přímo k V5 Brain prostřednictvím jeho Smart Ports. Tato zařízení rozšiřují možnosti vašeho robota tím, že umožňují snímání, řízení pohybu a pokročilé systémy zpětné vazby.

Senzory Smart Port poskytují data o prostředí a pohybu v reálném čase, která může váš robot využít k rozhodování a řízení.

  • Inerciální senzor – Sledování směru, rotace a zrychlení pro přesný pohyb a orientaci.

  • Snímač otáčení – Měří polohu, směr a rychlost otáčení.

  • Snímač vzdálenosti – Měří vzdálenost mezi snímačem a blízkými objekty.

  • Optický senzor – Detekuje barvu, jas a blízkost objektů.

  • GPS senzor – Určuje polohu a směr robota na poli vzhledem k GPS kódu pole.

  • AI Vision Sensor – Detekce a klasifikace objektů pomocí zpracování obrazu založeného na umělé inteligenci.

  • Vision Sensor – Detekuje a sleduje barevné podpisy v zorném poli.

Kromě výše uvedených zařízení se inteligentní motory V5 připojují také prostřednictvím inteligentních portů. API specifická pro motory naleznete v dokumentaci Motory a regulátory motorů.