محرك سيرفو

مقدمة

محرك المؤازرة ذو الأسلاك الثلاثة من نوع VEX هو جهاز ذو 3 أسلاك يمكنه الدوران إلى موضع محدد بناءً على إشارة تحكم من وحدة التحكم V5 Brain.

تستخدم هذه الصفحة الاسم servo_motor كمثال لاسم محرك سيرفو. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

• set_position – ينقل محرك سيرفو إلى موضع محدد بين 0 و 100 درجة.

المنشئ – تهيئة محرك سيرفو يدويًا.

• Servo – إنشاء محرك سيرفو.

تحديد_الموضع

set_position يحرك محرك سيرفو إلى موضع محدد بين 0 و 100 درجة.

ملاحظة: يبدأ محرك السيرفو كل مشروع عن طريق توسيط نفسه تلقائيًا عند 50 درجة قبل إكمال أي حركات.

Usage:
servo_motor.set_position(value, units)

حدود	وصف
value	قيمة الموضع المراد ضبطها لمحرك السيرفو. يمكن أن تكون هذه القيمة عددًا integer ) أو عددًا عشريًا (float) يتراوح بين 0 و100.
units	وحدة تحديد الموضع: DEGREES أو PERCENT (افتراضي).

المُنشئون

تُستخدم الدوال البانية لإنشاء كائنات Servo يدويًا، وهي ضرورية لتكوين محرك Servo خارج VEXcode.

Servo

Servo يُنشئ محرك سيرفو.

Usage:
Servo(port)

المعلمة	وصف
port	المنفذ ثلاثي الأسلاك الذي يتصل به محرك السيرفو: على V5 Brain – Ports.PORTx حيث x هو رقم المنفذ. على 3-Wire Expander – expander.a حيث expander هو اسم مثيل الموسع.

# Create a Servo Motor in Port A
servo_motor = Servo(brain.three_wire_port.a)