رسم

مقدمة

يستخدم الروبوت الواقع الافتراضي قلمًا للرسم على ساحة اللعب أثناء تحركه. ويمكن لقلم الروبوت تغيير عرضه ولونه، كما يمكنه ملء ساحات اللعب بأكملها.

فيما يلي قائمة بجميع الكتل المتاحة:

الإجراءات – تغيير حالة القلم وألوان تعبئة الملاعب والرسومات الأخرى.

• move – رفع أو خفض قلم الروبوت.

• fill – املأ ملعبًا أو منطقة مغلقة بلون محدد.

المُعدِّلات – تُغيِّر لون القلم وعرضه.

• set_pen_color – قم بتعيين لون قلم الروبوت من الخيارات المحددة مسبقًا.

• set_pen_width – تحديد عرض قلم الروبوت.

• set_pen_color_rgb – قم بتعيين لون قلم الروبوت بقيم الأحمر والأخضر والأزرق.

الإجراءات

move

move يحدد موضع قلم الواقع الافتراضي.

Usage:
pen.move(action)

حدود	وصف
action	وضع قلم الواقع الافتراضي: DOWN - يسمح للقلم بالرسم على ساحة اللعب. UP - يمنع القلم من الرسم على ساحة اللعب.

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill يملأ بالشكل الذي يوضع عليه قلم الواقع الافتراضي، على سبيل المثال:

​	​	​
خطوط الشبكة	مربع الشبكة	في الملاعب التي لا تحتوي على شبكة، فإنها تملأ أرضية الملعب بأكملها.

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

حدود	وصف
red	شدة اللون الأحمر في قيمة RGB، والتي تتراوح من 0 إلى 255.
green	شدة اللون الأخضر في قيمة RGB، والتي تتراوح من 0 إلى 255.
blue	شدة اللون الأزرق في قيمة RGB، والتي تتراوح من 0 إلى 255.
opacity	تتراوح شفافية لون قلم الواقع الافتراضي من 0 إلى 100 بالمائة.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

المتحولون

set_pen_color

set_pen_color يحدد لون قلم الواقع الافتراضي من الخيارات المحددة مسبقًا.

Usage:
pen.set_pen_color(color)

حدود	وصف
color	لون قلم الواقع الافتراضي: BLACK، RED، GREEN، أو BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

يتم استخدام طريقة set_pen_width لضبط عرض قلم الواقع الافتراضي.

Usage:
pen.set_pen_width(width)

حدود	وصف
width	عرض قلم الواقع الافتراضي: EXTRA_THIN THIN (افتراضي) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

يتم استخدام طريقة set_pen_color_rgb لتعيين قيم RGB والشفافية للون قلم الواقع الافتراضي.

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

حدود	وصف
red	شدة اللون الأحمر في قيمة RGB، والتي تتراوح من 0 إلى 255.
green	شدة اللون الأخضر في قيمة RGB، والتي تتراوح من 0 إلى 255.
blue	شدة اللون الأزرق في قيمة RGB، والتي تتراوح من 0 إلى 255.
opacity	تتراوح شفافية لون قلم الواقع الافتراضي من 0 إلى 100 بالمائة.

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)